机械臂运动规划跟踪定位控制工程师

15-25K·16薪

珠海

1-3年

硕士

全职

职位描述

工作职责：
从事港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）无人化、智能化方面的研发工作；
负责港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）机械臂的轨迹规划，运动规划，碰撞检测等算法的开发工作；
控制链路调试；
系统厂内联调；

任职资格：
1、计算机、自动化等相关专业毕业，本科及以上学历，211/985优先，有相关工作经验者优先考虑；
2、掌握机器人控制理论，熟悉运动学、逆运动学算法、机器人运动规划算法；
3、熟悉ompl算法优先，熟悉ROS Moveit和ROS control软件栈优先；
4、有ROS或Apollo 或Autoware 系统开发相关经验优先；
5、熟悉控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解,主要算法，例如：PID控制，最优化算法。
6、精通C/C++，Python, 具备丰富的Ubuntu系统使用经验，熟悉坐标变化，逆向运动学、运动插补等原理, 能进行模块的代码的编写，ROS机器人功能仿真和实际运行的调试。
7、具备良好的敬业精神及责任心；

公司介绍

主要负责港口器械的研产销一体化，在国内、国外的市场占有率处于前列

珠海金湾区三一海洋重工有限公司一楼1008

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