飞控算法工程师

15-20K

成都

在校/应届

硕士

校招职位

职位描述

工作内容：
1. 负责无人机飞行控制制导相关算法开发和测试，包括固定翼和多旋翼飞行控制制导算法设计与实现。
2. 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证；
任职要求：
1. 飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识。
3. 熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验。
4.熟悉常用制导方法，包括比例导引法、L1制导法等，有相关经验。
5.熟悉编队控制方法，包括队形保持与重构、编队避障等，对局部路径规划方法和全局路径规划有相关经验。
6.熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关经验。
7. 熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。
8. 熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验。
9. 工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。

公司介绍

成都纵横自动化技术股份有限公司（简称“纵横股份”，股票代码：688070）创立于 2010 年，系高新技术企业，总部位于成都市高新区。纵横股份专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、标准化、工具化的工业无人机系统。
公司以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品，目前拥有CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼无人机系统，起飞重量涵盖6.8~105千克，航时覆盖1~8小时，产品广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。
主要客户包括国家基础地理信息中心、各省市测绘院、国家电网、南方电网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名企事业单位及科研院所。目前，公司占国内垂直起降固定翼无人机市场份额 50%以上。
公司秉持“技术创新、航空品质、客户至上”的经营理念，坚持“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，专注于垂直起降固定翼无人机系统及配套产品的开发，同时紧密结合5G、人工智能、大数据等技术应用，不断定义与拓展工业无人机的应用场景，让无人机成为行业基础工具。
公司坚持活力、务实、快乐的企业文化，提供具备竞争力的薪酬福利待遇，真诚期待您的加入！

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