蔚来
上海 ·汽车 ·100-499人
感知算法实习生
450-500元/天
北京
在校/应届
硕士
新实习生职位
职位描述
【工作内容】
融合多种LiDAR, Camera等传感器数据，将场景内的动态障碍物充分重建出来，提供4D真值（时序3D框+高阶运动量）。将世界领先的SLAM、深度学习相关技术应用到蔚来实车采集的海量的数据上，为感知、规划、决策、评测等研发提供4D真值数据。
【岗位职责】
* 融合多种LiDAR, Camera等传感器数据，研发多传感器检测/跟踪算法，在线/离线状态估计算法，充分挖掘源数据的信息，在各种复杂场景和海量数据中考验算法的准确性、无偏性和鲁棒性；
* 追踪并改进前沿深度学习、SLAM算法，包括但不限于视觉与LiDAR的物体检测、跟踪、重建等；
* 与数据标注团队和感知算法团队紧密协作，充分、高效地发挥数据生产中 human-in-the-loop 的作用；
* 与感知、评测团队紧密协作，将重建的场景4D真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。
【岗位要求】
* 机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类本科以上学历；
* 熟悉Python编程语言，有C++11基础，了解常用数据结构和算法；
* 熟悉Linux开发环境，熟悉Git代码管理基本用法；
* 熟悉Scipy、Numpy、Matplotlib、Pandas、plotly、OpenCV、Open3D等数据分析、数值计算、可视化库。
* 了解多视图几何、机器人、深度学习领域的核心问题，如针孔相机模型、状态估计、运动建模、Structure-from-Motion, Bundle Adjustment等；
* 了解基于滤波(Kalman Filter/EKF/UKF)、平滑(RTS smoothing)和优化(非线性最小二乘)等的状态估计算法；
* 热爱动手，有良好的编程风格，了解面向对象设计基本原则；
【加分项】
* 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩；
* 有Object detection/tracking、SfM、SLAM、Mono 3D、Depth estimation、Optical/Scene Flow等方面相关研究经验，有高水平论文发表；
* 有视觉3D重建，Lidar 点云重建经验；
实习待遇：实习薪资450/天，弹性工作制，30元/天晚餐餐补
实习地点：
北京（优先）：海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座
上海：嘉定区安亭镇安驰路569号115室
融合多种LiDAR, Camera等传感器数据，将场景内的动态障碍物充分重建出来，提供4D真值（时序3D框+高阶运动量）。将世界领先的SLAM、深度学习相关技术应用到蔚来实车采集的海量的数据上，为感知、规划、决策、评测等研发提供4D真值数据。
【岗位职责】
* 融合多种LiDAR, Camera等传感器数据，研发多传感器检测/跟踪算法，在线/离线状态估计算法，充分挖掘源数据的信息，在各种复杂场景和海量数据中考验算法的准确性、无偏性和鲁棒性；
* 追踪并改进前沿深度学习、SLAM算法，包括但不限于视觉与LiDAR的物体检测、跟踪、重建等；
* 与数据标注团队和感知算法团队紧密协作，充分、高效地发挥数据生产中 human-in-the-loop 的作用；
* 与感知、评测团队紧密协作，将重建的场景4D真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。
【岗位要求】
* 机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类本科以上学历；
* 熟悉Python编程语言，有C++11基础，了解常用数据结构和算法；
* 熟悉Linux开发环境，熟悉Git代码管理基本用法；
* 熟悉Scipy、Numpy、Matplotlib、Pandas、plotly、OpenCV、Open3D等数据分析、数值计算、可视化库。
* 了解多视图几何、机器人、深度学习领域的核心问题，如针孔相机模型、状态估计、运动建模、Structure-from-Motion, Bundle Adjustment等；
* 了解基于滤波(Kalman Filter/EKF/UKF)、平滑(RTS smoothing)和优化(非线性最小二乘)等的状态估计算法；
* 热爱动手，有良好的编程风格，了解面向对象设计基本原则；
【加分项】
* 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩；
* 有Object detection/tracking、SfM、SLAM、Mono 3D、Depth estimation、Optical/Scene Flow等方面相关研究经验，有高水平论文发表；
* 有视觉3D重建，Lidar 点云重建经验；
实习待遇：实习薪资450/天，弹性工作制，30元/天晚餐餐补
实习地点：
北京（优先）：海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座
上海：嘉定区安亭镇安驰路569号115室
公司介绍
蔚来是一家全球化的智能电动汽车公司，于2014年11月成立，致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，共创可持续和更美好的未来。蔚来是全球首家在美国、中国香港、新加坡三地上市的汽车企业。蔚来公司旗下现有蔚来和乐道两大品牌。
经过九年多的发展，蔚来公司已成为全球领先的智能电动汽车企业之一。蔚来坚持核心技术的正向研发，截至2024年6月底，申请中及已授权专利总数9000余件，同时建立了由12个领域的技术栈构成的“蔚来技术全栈”。
蔚来在上海、合肥、北京、南京、深圳、杭州、圣何塞、慕尼黑、牛津、柏林、布达佩斯以及新加坡等地设立了研发与生产机构，并在中国、挪威、德国、荷兰、瑞典、丹麦等国家建立销售和服务体系。
蔚来品牌目前有八款高端智能电动车型在售，乐道汽车首款产品将于2024年9月上市。截至2024年7月31日，蔚来品牌已累计向用户交付557,518台新车，持续引领30万以上高端纯电市场。
NIO is a global smart electric vehicle company founded in November 2014. Dedicated to creating a joyful lifestyle for users by providing high-performance smart electric vehicles and exceptional user experiences, NIO is the first car company listed in the United States, Hong Kong, and Singapore. NIO currently has two major brands under its umbrella: NIO and ONVO.
After more than nine years of development, NIO has become one of the world's leading smart electric vehicle companies. NIO is committed to the forward development of core technologies, and as of the end of June 2024, the company has filed for and obtained over 9,000 patents. Additionally, NIO has developed NIO Full Stack, a collection of 12 technology domains.
NIO has R&D and manufacturing facilities in Shanghai, Hefei, Beijing, Nanjing, Shenzhen, Hangzhou, San Jose, Munich, Oxford, Berlin, Budapest, and Singapore. The company has also established sales and service networks in China, Norway, Germany, the Netherlands, Sweden, and Denmark.
NIO currently offers eight high-end smart electric vehicle models. ONVO's first product will be launched in September 2024. As of June 30, 2024, NIO has delivered a total of 537,020 vehicles, leading the premium BEV segment priced above RMB 300,000.
经过九年多的发展，蔚来公司已成为全球领先的智能电动汽车企业之一。蔚来坚持核心技术的正向研发，截至2024年6月底，申请中及已授权专利总数9000余件，同时建立了由12个领域的技术栈构成的“蔚来技术全栈”。
蔚来在上海、合肥、北京、南京、深圳、杭州、圣何塞、慕尼黑、牛津、柏林、布达佩斯以及新加坡等地设立了研发与生产机构，并在中国、挪威、德国、荷兰、瑞典、丹麦等国家建立销售和服务体系。
蔚来品牌目前有八款高端智能电动车型在售，乐道汽车首款产品将于2024年9月上市。截至2024年7月31日，蔚来品牌已累计向用户交付557,518台新车，持续引领30万以上高端纯电市场。
NIO is a global smart electric vehicle company founded in November 2014. Dedicated to creating a joyful lifestyle for users by providing high-performance smart electric vehicles and exceptional user experiences, NIO is the first car company listed in the United States, Hong Kong, and Singapore. NIO currently has two major brands under its umbrella: NIO and ONVO.
After more than nine years of development, NIO has become one of the world's leading smart electric vehicle companies. NIO is committed to the forward development of core technologies, and as of the end of June 2024, the company has filed for and obtained over 9,000 patents. Additionally, NIO has developed NIO Full Stack, a collection of 12 technology domains.
NIO has R&D and manufacturing facilities in Shanghai, Hefei, Beijing, Nanjing, Shenzhen, Hangzhou, San Jose, Munich, Oxford, Berlin, Budapest, and Singapore. The company has also established sales and service networks in China, Norway, Germany, the Netherlands, Sweden, and Denmark.
NIO currently offers eight high-end smart electric vehicle models. ONVO's first product will be launched in September 2024. As of June 30, 2024, NIO has delivered a total of 537,020 vehicles, leading the premium BEV segment priced above RMB 300,000.
北京海淀区融科资讯中心A座10F
校园宣讲会
面试经验
匿名用户
面试蔚来的供应商质量工程师·上海
感觉没戏
主要是和面试官和HR来聊，自己之前做过的项目，项目上面试官问的很细，
但是具体的工作内容和NIO是不符合的，
所以最后没有被录取
查看更多面经(495)
相似职位
