岗位职责:
1、负责机器人应用软件开发,包括视觉算法集成应用与导航定位算法应用;
2、负责机器人相关传感器SDK的二次开发项目,包括视觉、夹爪、力控传感器,熟悉海康SDK应用开发优先;
3、负责提供客户软件方面的技术支持和培训工作;
4、 负责多机器人调度系统的开发、调试以及优化工作;
5、 负责参与机器人本体端整体软件架构的设计与迭代。
任职要求:
1、大学本科及以上学历,计算机/电子信息/信息工程/自动控制/图像处理等相关专业,3年以上C++或QT开发经验;
2、熟悉Linux/Unix开发环境,精通C/C++语言,熟悉gcc;
3、熟悉Qt开发环境,熟练掌握QT库及架构;
4、熟练使用MySQL、SQLite等常用数据库;
5、熟悉Ethernet/Modbus-RTU/TCP,RS485/422, RS232等常用通讯总线;
6、有机器人导航定位算法应用开发经验和运动控制开发经验者或ROS项目开发经验者或有系统的数据通信知识,熟悉TCP/IP协议,精通Socket网络编程者优先考虑;