斯坦德机器人（深圳）有限公司 Pre-A轮
深圳 ·消费品 ·20-99人
运动控制算法工程师
20-40K
深圳
3-5年
本科
全职
职位描述
1. 负责设计和维护不同车型的路径跟踪控制算法，包括但不限于叉车、差速车、双差速车等；
2. 负责设计和维护全局路径规划算法；
3. 负责前沿技术探索，相关算法预验、开发、落地验证；
4. 编写相关技术文档、使用文档、测试文档；
5. 协同FAE完成项目现场的部署、验收，必要时需要出差至现场处理；
岗位要求：
1. 计算机/电子/信息/自动化/应用数学相关专业本科以上学历，有丰富的算法研究和仿真经验；
2. 熟练掌握不同车体运动模型，如差速模型、单车模型、阿克曼模型、双差速模型等；
3. 熟悉全局/局部规划算法，基本控制算法以及滤波算法（PID/LQR/MPC/stanley/A*/D*/KF/EKF等）
4. 有扎实的编程功底，熟练掌握C/C++编程；
6. 能独立搭建仿真模型进行算法仿真；
7. 具备无人车、机器人等领域路径规划控制相关工作经验；
8. 具有较强的快速学习、沟通和发现问题、解决问题的能力，乐观开朗，具备良好的团队合作能力，有自驱力和责任感。
2. 负责设计和维护全局路径规划算法；
3. 负责前沿技术探索，相关算法预验、开发、落地验证；
4. 编写相关技术文档、使用文档、测试文档；
5. 协同FAE完成项目现场的部署、验收，必要时需要出差至现场处理；
岗位要求：
1. 计算机/电子/信息/自动化/应用数学相关专业本科以上学历，有丰富的算法研究和仿真经验；
2. 熟练掌握不同车体运动模型，如差速模型、单车模型、阿克曼模型、双差速模型等；
3. 熟悉全局/局部规划算法，基本控制算法以及滤波算法（PID/LQR/MPC/stanley/A*/D*/KF/EKF等）
4. 有扎实的编程功底，熟练掌握C/C++编程；
6. 能独立搭建仿真模型进行算法仿真；
7. 具备无人车、机器人等领域路径规划控制相关工作经验；
8. 具有较强的快速学习、沟通和发现问题、解决问题的能力，乐观开朗，具备良好的团队合作能力，有自驱力和责任感。
公司介绍
斯坦德机器人（深圳）有限公司（Standard Robots）是柔性化物流解决方案供应商龙头企业，通过持续创造创新的工业移动机器人及RIOT软件系统等产品，满足不同行业不同时期和不同场景下的自动化、数字化转型需求。
基于自研机器人运动、控制算法、调度控制系统以及移动机器人、无人叉车等软硬件产品，斯坦德机器人致力为全球制造行业提供一流产品和高效率的解决方案，在3C电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车等行业均已完成业务部署，其中在国内3C电子行业的出货量稳居行业之首；成立至今累计服务企业超350家，在全球市场已部署近4000台工业移动机器人及智能无人叉车等产品，合作客户包含华为、富士康、台达、大疆、OPPO、华天科技、长电科技、通富微电、蔚来等，并先后与海尔生物、东风李尔等知名企业达成了战略合作。
基于自研机器人运动、控制算法、调度控制系统以及移动机器人、无人叉车等软硬件产品，斯坦德机器人致力为全球制造行业提供一流产品和高效率的解决方案，在3C电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车等行业均已完成业务部署，其中在国内3C电子行业的出货量稳居行业之首；成立至今累计服务企业超350家，在全球市场已部署近4000台工业移动机器人及智能无人叉车等产品，合作客户包含华为、富士康、台达、大疆、OPPO、华天科技、长电科技、通富微电、蔚来等，并先后与海尔生物、东风李尔等知名企业达成了战略合作。
深圳宝安区华丰国际机器人产业园二期D3
面试经验
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