海天塑机集团有限公司
宁波 ·机械/制造 ·1000-9999人
机器人动力学算法工程师(J10258)
20-40K
宁波
3-5年
本科
全职
职位描述
工作职责:
1.负责机器人的动力学建模、参数辨识和相关力控算法的仿真、开发工作；
2.根据需求，负责机器人拖动示教、碰撞检测、软浮动等功能开发；
3.协同其他工程师进行功能实现与调试。
任职资格:
1.自动化、电子、计算机、机电等相关专业本科以上学历，硕士优先；
2.具有3年以上相关工作经验；
3.精通机器人动力学模式和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混合控制；
4.熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；
5.熟悉掌握经典控制理论和现代控制理论，C/C++编程语言,动力学建模仿真工具；
6.具有机器人柔顺控制(拖动示教、软浮动等)、协作机器人开发相关经验优先；
1.负责机器人的动力学建模、参数辨识和相关力控算法的仿真、开发工作；
2.根据需求，负责机器人拖动示教、碰撞检测、软浮动等功能开发；
3.协同其他工程师进行功能实现与调试。
任职资格:
1.自动化、电子、计算机、机电等相关专业本科以上学历，硕士优先；
2.具有3年以上相关工作经验；
3.精通机器人动力学模式和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混合控制；
4.熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；
5.熟悉掌握经典控制理论和现代控制理论，C/C++编程语言,动力学建模仿真工具；
6.具有机器人柔顺控制(拖动示教、软浮动等)、协作机器人开发相关经验优先；
公司介绍
海天集团创建于1966年，经50多年的创业开拓，现已发展成为总资产超百亿的大型跨国公司。集团下辖两个上市公司（海天国际控股有限公司和宁波海天精工股份有限公司）、海天驱动、海天金属等四大制造企业及其附属70余家海内外子公司。2020年度集团总产值超过220亿元，产品及客户遍布全球130多个国家和地区。近年来公司获得了国家、省、市级多项荣誉，是全国首批创新型企业、国家重点高新技术企业、全国创建和谐劳动关系模范企业，拥有国家认定企业技术中心、博士后工作站，曾获“中国名牌”、“重点培育和发展的中国出口名牌”、“国家科技进步奖”等荣誉。
海天塑机 ——“技术恰到好处”
海天塑机（港交所上市，HK01882）主导精密高效、节能环保的注塑机产品，是全球领先的塑料注射成型设备制造商。我们拥有50多年的行业经验与专业知识，秉承“技术恰到好处”的产品开发理念，向市场提供设计成熟、品质出众的设备，为客户带来卓越的竞争优势。目前，海天塑机各项经济指标居全球同行之首，代表中国注塑机的最高水平。
海天精工 ——“匠心制造，精益求精”
海天精工（上交所上市，SH601882）主导大型、高速、精密数控机床产品，是专业的数控机床制造商。现已发展为大港精工、堰山精工、大连精工三大产业集群，共计30余万平方米的现代化恒温生产基地。产品覆盖龙门加工中心、卧式加工中心、数控车铣中心、立式加工中心、数控大型卧式镗铣床、数控立车六大产品系列及几十个品种规格。
海天塑机 ——“技术恰到好处”
海天塑机（港交所上市，HK01882）主导精密高效、节能环保的注塑机产品，是全球领先的塑料注射成型设备制造商。我们拥有50多年的行业经验与专业知识，秉承“技术恰到好处”的产品开发理念，向市场提供设计成熟、品质出众的设备，为客户带来卓越的竞争优势。目前，海天塑机各项经济指标居全球同行之首，代表中国注塑机的最高水平。
海天精工 ——“匠心制造，精益求精”
海天精工（上交所上市，SH601882）主导大型、高速、精密数控机床产品，是专业的数控机床制造商。现已发展为大港精工、堰山精工、大连精工三大产业集群，共计30余万平方米的现代化恒温生产基地。产品覆盖龙门加工中心、卧式加工中心、数控车铣中心、立式加工中心、数控大型卧式镗铣床、数控立车六大产品系列及几十个品种规格。
宁波北仑区海天塑机集团有限公司(海天路分公司)22
校园宣讲会
面试经验
匿名用户
面试海天塑机集团的电气设计工程师·宁波
面试通过
校招投递的，
然后
因为那天有事就先走了没排队面试，第二天给我打电话简单问些基本情况，感觉很有耐心问我为什么选择这个岗位，
因为我一开始投递的是技术支持，
然后她给我推荐到电气设计岗位，认为我更适合这个。
然后第二天就收到了视频面试的通知，不久就去面试了，hr挺温和的，也就是问问项目学校经历之类的，感觉不是很难，还有工作意向稳定性这些。
然后后面就是高管面试，5分钟，以了解基本情况和职业规划为主。个人感觉整体面试效率高且有人性化，推荐合适岗位这个很感谢(我起初确实不了解这些岗位干什么的，海天算是我最早的求职了)。
整个面试考察技术的不多，更多的是工作意向和个人整体学习能力还有精气神这种，
因为好像去了会有完整的培训，不指望新人进去直接上手，
所以可能侧重点不同。
...查看全文
查看更多面经(17)
相似职位
