高级嵌入式软件工程师

职位描述：
1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；
2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；
3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；
4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；
5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；
6、负责车辆通信协议的维护。

职位要求：
1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；
2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；
3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；
4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；
5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；
6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；
7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口。