南京智欧智能
南京·机械设备/机电/重工·20-99人
机器人算法研发工程师
20-40K
南京
1-3年
硕士
全职
职位描述
岗位职责：
1.负责机器人常用控制算法的开发；
2.负责机器人运动规划相关算法的开发；
3.搭建仿真平台进行算法验证，并在机器人操作系统中进行软件实现；
4.相关控制及规划算法在实际机器人平台的调试；
5.编写相关技术文档。
岗位要求：
1.***硕士及以上，机器人、自动化、控制工程等相关专业背景；
2.具备良好的数学、机器人学、控制理论功底，熟悉机器人常用控制算法，如位置控制、 力控制、自适应控制等，有视觉伺服控制开发经验的优先；
3.熟悉协作机器人的相关理论知识，熟练掌握机器人运动学、动力学建模和轨迹规划算 法，并应用于机器人控制；
4.熟悉 MATLAB/Simulink、Python、C /C++ 等编程语言，能够搭建仿真平台并对算法进 行验证；
5.有 Linux 环境下进行机器人算法开发和控制的经验，熟悉 ROS2 系统的优先；
6.有至少一种实际机器人产品的控制算法应用经验；
7.具备较强的团队协作能力及抗压能力，责任心强。
1.负责机器人常用控制算法的开发；
2.负责机器人运动规划相关算法的开发；
3.搭建仿真平台进行算法验证，并在机器人操作系统中进行软件实现；
4.相关控制及规划算法在实际机器人平台的调试；
5.编写相关技术文档。
岗位要求：
1.***硕士及以上，机器人、自动化、控制工程等相关专业背景；
2.具备良好的数学、机器人学、控制理论功底，熟悉机器人常用控制算法，如位置控制、 力控制、自适应控制等，有视觉伺服控制开发经验的优先；
3.熟悉协作机器人的相关理论知识，熟练掌握机器人运动学、动力学建模和轨迹规划算 法，并应用于机器人控制；
4.熟悉 MATLAB/Simulink、Python、C /C++ 等编程语言，能够搭建仿真平台并对算法进 行验证；
5.有 Linux 环境下进行机器人算法开发和控制的经验，熟悉 ROS2 系统的优先；
6.有至少一种实际机器人产品的控制算法应用经验；
7.具备较强的团队协作能力及抗压能力，责任心强。
公司介绍
南京智欧智能技术研究院(EITRI)，由欧盟Tecnalia研究院与南京江宁开发区合作成立。Tecnalia在全球科技领域拥有领先的科研地位，不仅是EARTO（欧洲研究和技术组织协会）的副主席机构 ，还是ERA （欧洲研究领域联盟），EFFRA（欧洲未来工厂研究协会）、EURON（欧洲机器人研究网络）、ECCAI（欧洲人工智能协调委员会）的核心成员。作为Tecnalia在亚太地区唯一执行机构，EITRI旨在建立国际技术合作与成果转化的综合性技术平台，打通先进技术研发到产业落地应用的关节环节。公司在3D感知、视觉和机器人算法以及软硬件的行业应用方案方面均有深厚积累，工业机器人解决方案在汽车、钢铁、食品、家电等多个领域落地，应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、智能装配、涂胶、视觉检测等场景，获得众多行业标杆客户的认可。
南京江宁区景枫智慧产业园18号楼
相似职位
