北京快松果科技有限公司
北京 ·移动互联网 ·20-99人
组合导航算法工程师
25-50K
北京
3-5年
硕士
全职
职位描述
岗位职责：
1. 两轮车惯性定位(INS)、卫星定位(GNSS)、航迹推算(DR)定位、里程计定位等组合定位算法的开发和测试
2. 各种组合定位设备的选型和调试，包括基站搭建，设备内外参标定，组合定位算法的开发和实现，以及在各种平台的移植和性能优化
3. 组合定位算法的测试和产品化，为无人驾驶和智能化项目提供稳定的组合定位算法
4. 组合定位、VIO、VO融合定位算法
5. 其他UWB等定位系统集成应用
任职资格：
1. 硕士及以上学历，导航与制导、测绘、计算机、数学、自动化、车辆、电子等相关专业；
2. 精通IMU，惯性导航解算原理和算法实现，熟悉惯性器件的误差模型和标定方法；
3. 精通GNSS定位理论、精通RTK、RTD、PPP或PVT算法，熟悉gnss差分定位原理，有GNSS算法开发经验优先；
4. 能对常见车辆的编码器数据进行里程计建模、标定、和算法开发。
5. 掌握至少一种组合定位算法融合算法实现，如kalman融合或者图优化融合；
6. 有较强的数理功底，熟悉平差、卡尔曼滤波、线性代数、概率论等知识；
7. 精通C/C++/Python、ROS程序开发，熟练使用linux系统；
8. 对组合定位方向有浓厚的兴趣，想在这个方向长期发展。
加分项：
1. 自动驾驶、机器人项目经验
2. SLAM算法应用经验
1. 两轮车惯性定位(INS)、卫星定位(GNSS)、航迹推算(DR)定位、里程计定位等组合定位算法的开发和测试
2. 各种组合定位设备的选型和调试，包括基站搭建，设备内外参标定，组合定位算法的开发和实现，以及在各种平台的移植和性能优化
3. 组合定位算法的测试和产品化，为无人驾驶和智能化项目提供稳定的组合定位算法
4. 组合定位、VIO、VO融合定位算法
5. 其他UWB等定位系统集成应用
任职资格：
1. 硕士及以上学历，导航与制导、测绘、计算机、数学、自动化、车辆、电子等相关专业；
2. 精通IMU，惯性导航解算原理和算法实现，熟悉惯性器件的误差模型和标定方法；
3. 精通GNSS定位理论、精通RTK、RTD、PPP或PVT算法，熟悉gnss差分定位原理，有GNSS算法开发经验优先；
4. 能对常见车辆的编码器数据进行里程计建模、标定、和算法开发。
5. 掌握至少一种组合定位算法融合算法实现，如kalman融合或者图优化融合；
6. 有较强的数理功底，熟悉平差、卡尔曼滤波、线性代数、概率论等知识；
7. 精通C/C++/Python、ROS程序开发，熟练使用linux系统；
8. 对组合定位方向有浓厚的兴趣，想在这个方向长期发展。
加分项：
1. 自动驾驶、机器人项目经验
2. SLAM算法应用经验
公司介绍
松果出行成立于 2017 年，以“构建更智慧的交通基础设施，提升全球所有人的移动能力”为使命，定位于“以工业互联网为基础的交通科技公司”。
松果出行创新打造“工业互联网在交通科技领域的典型样本”，构建由工业基础、落地产品、数字引擎和科技应用组成的完整产业生态。松果智能工厂（合肥）是电动两轮车智能自动化整装工厂，以严格的国标车型，满足政府监管需求、 用户需求、业务需求和运维需求。松果电单车是县域层面国内较大、行业领先的共享电单车品牌之一，截至2021年9 月，覆盖全国 24 个省份、700多个城市，全国注册用户超 5000 万，日订单峰值达 300 万单。松果四轮车业务已进入运营阶段。
松果出行总部位于北京， 公司在职员工逾6000 人，公司管理层来自百度、腾讯、 阿里巴巴等一线互联网公司及知名投资机构。科研团队核心人员来自爱立信欧洲研发中心、中兴、比亚迪等，在大数据、物联网、智能制造、新能源电池、县城5G规划等多领域开展了20 多项课题研究，研发工程师数量超过 600 人。
松果出行推动大数据、云计算、人工智能等新技术和电动两轮车制造业深度融合。战略携手中国 科学技术大学，成立“中国科大—松果出行新能源新材料及自动驾驶联合实验室”。
松果出行多次获得创新工场，蓝驰，红杉等一线投资机构投资。
松果出行真诚回报社会、切实履行社会责任， 积极投身乡村振兴、交通安全、抗疫斗争等事业， 荣获“互联网企业社会责任奖”、“抗疫先锋企业” 等荣誉称号。
松果出行创新打造“工业互联网在交通科技领域的典型样本”，构建由工业基础、落地产品、数字引擎和科技应用组成的完整产业生态。松果智能工厂（合肥）是电动两轮车智能自动化整装工厂，以严格的国标车型，满足政府监管需求、 用户需求、业务需求和运维需求。松果电单车是县域层面国内较大、行业领先的共享电单车品牌之一，截至2021年9 月，覆盖全国 24 个省份、700多个城市，全国注册用户超 5000 万，日订单峰值达 300 万单。松果四轮车业务已进入运营阶段。
松果出行总部位于北京， 公司在职员工逾6000 人，公司管理层来自百度、腾讯、 阿里巴巴等一线互联网公司及知名投资机构。科研团队核心人员来自爱立信欧洲研发中心、中兴、比亚迪等，在大数据、物联网、智能制造、新能源电池、县城5G规划等多领域开展了20 多项课题研究，研发工程师数量超过 600 人。
松果出行推动大数据、云计算、人工智能等新技术和电动两轮车制造业深度融合。战略携手中国 科学技术大学，成立“中国科大—松果出行新能源新材料及自动驾驶联合实验室”。
松果出行多次获得创新工场，蓝驰，红杉等一线投资机构投资。
松果出行真诚回报社会、切实履行社会责任， 积极投身乡村振兴、交通安全、抗疫斗争等事业， 荣获“互联网企业社会责任奖”、“抗疫先锋企业” 等荣誉称号。
北京朝阳区君康人寿大厦8，9，10层
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