自动驾驶-视觉slam资深工程师/专家

30-50K·15薪

深圳

5-10年

硕士

全职

职位描述

岗位职责：
1 计算机视觉相关的技术研发，如SLAM、VIO等相关视觉定位算法的开发和工程化落地应用
2 基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括IMU、GNSS、 camera等传感器数据的融合
3 视觉辅助定位算法开发和应用
4 技术文档及专利撰写

岗位要求：
1 熟悉主流VIO（例如ORB-SLAM、VINS、MSCKF等）算法框架和基本原理
2 具备良好的线性代数基础，及英文文献阅读能力
3 熟悉多视图几何、状态估计、非线性优化及状态滤波等算法基本原理，熟悉多传感器融合定位框架者优先
4 具备一定的工程能力，熟悉视觉算法的嵌入式部署和及性能优化加速者优先
5 硕士及以上学历，图像处理、计算机、自动化等相关专业
6 熟悉C/C++编程，熟悉openCV、ceres、g2o等常见工具库，有良好的编程习惯，熟悉Git代码管理

公司介绍

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。

深圳南山区深圳湾科技生态园12栋B座5101

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