东风汽车集团股份有限公司
武汉 ·汽车生产 ·1000-9999人
环境推理与构建
20-40K·13薪
武汉
3-5年
本科
全职
职位描述
岗位职责:
1、在感知、定位等由于测量原因以及环境不确定性的情况下，基于不完美的感知定位信息构建一致且稳定的环境信息，进行环境推理及构建；
2. 基于道路级导航地图，及环境感知信息，推理准确的环境信息；
3. 基于高精度地图特征匹配，增强环境推理构建准确性；
任职要求:
1. 有不确定性环境下规划的经验；
2. 熟悉环境特征匹配算法；
2、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索、优化等规划算法，如A*，D*，Lattice，EM等优先；
4、良好的编程功底，熟练使用C/C++、Python语言；
5、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。
1、在感知、定位等由于测量原因以及环境不确定性的情况下，基于不完美的感知定位信息构建一致且稳定的环境信息，进行环境推理及构建；
2. 基于道路级导航地图，及环境感知信息，推理准确的环境信息；
3. 基于高精度地图特征匹配，增强环境推理构建准确性；
任职要求:
1. 有不确定性环境下规划的经验；
2. 熟悉环境特征匹配算法；
2、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索、优化等规划算法，如A*，D*，Lattice，EM等优先；
4、良好的编程功底，熟练使用C/C++、Python语言；
5、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。
公司介绍
东风汽车集团总部位于湖北武汉
武汉江夏区光谷物联港1号楼B座17层
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两轮面试，第一轮查户口谈待遇，第二轮两个技术老师问你相关问题自我介绍和岗位相关的问题。
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