岗位职责:
1、负责自主移动机器人产品上MCU软件的维护与开发;
2、负责MCU软件系统架构的技术接口文档的编写;
3、配合完成产品的调试、交付任务等;
岗位要求:
1、本科以上相关经历;
2、丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验,精通C/C++语言编程;
3、熟悉MCU\FREERTOS等环境下的代码开发及调试;
4、熟练掌握常见嵌入式芯片应用开发,如ST系列、NXP系列,Freescale系列,TI系列等;
5、熟悉常用机器人传感器及执行器,熟悉Modbus/CANOpen/串口等通讯协议;
6、能读懂并理解基本电路原理图。