规划控制应用算法工程师

20-40K·13薪

武汉

3-5年

本科

全职

职位描述

岗位职责:
1、熟悉现代控制理论，基本控制方法及设计控制器方法，例如PID，LQR,LQG,MPC等；熟悉常用决策规划方法，如有限状态机，lattice，混合a星等
2、具备较好的编程能力，熟练掌握C++编程语言，有Ubuntu、ROS系统等的开发经验；
3、本科及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业，具有决策规划或跟踪控制软件开发经验2年以上优先；
4、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，热爱技术，具备钻研精神；熟练掌握嵌入式开发和性能调优，有汽车嵌入式软件的开发和测试经验；
5、具备智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求；
6、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
任职要求:
1、负责自动驾驶车辆决策规划及控制算法的开发、仿真验证、实现、测试、调试、以及根据路测数据进行修正和提高；
2、与自动驾驶其他模块工程师进行合作，理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题；
3. 专业相关应用软件开发及维护，典型场景及数据整理
4. 专业相关软件测试及现场支持，版本发布及测试报告

公司介绍

东风汽车集团总部位于湖北武汉

武汉江夏区光谷物联港1号楼B座17层

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