广州菲亚兰德科技有限公司
广州
导航算法（户外）
25-50K
广州
5-10年
本科
全职
职位描述
岗位职责：
1、负责机器人平台的导航方案的选型，对传感器性能进行深入研究，综合制定符合产品定位的组合导航方案；
2、负责研究设计基于多传感器融合的SLAM方案，搭建移动机器人嵌入式系统和SLAM算法框架；
3、参与算法系统的需求分析、系统设计工作，输出必要的设计文档；
4、负责基于UWB/GPS/RTK/视觉/激光 等SLAM技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建；
5、负责基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障、边界识别等算法；
6、参与产品测试方案制定完成测试软件的编写；
7、完成上级领导交办的其他工作。
任职资格：
1、5年以上同等岗位工作经验，机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业本科及以上学历；
2、具有户外机器人/无人机等户外定位导航开发经验，精通UWB/GPS/RTK/视觉/激光等SLAM技术，对不同硬件厂家及产品型号相应性能有深入了解；
3、熟悉常见的路径规划控制算法，例如A*、D*、JPS、DWA、MAPF等；
4、优秀的编程能力, 熟练使用C/C++/python/matlab编程能力，熟悉OpenCV、OpenGL，至少具有以下一方面的开发经验（ROS、OpenCV、SLAM），具有良好的编程习惯，有较大型系统开发经验优先；
5、具有全局意识以及团队协作能力，较强的沟通能力。
1、负责机器人平台的导航方案的选型，对传感器性能进行深入研究，综合制定符合产品定位的组合导航方案；
2、负责研究设计基于多传感器融合的SLAM方案，搭建移动机器人嵌入式系统和SLAM算法框架；
3、参与算法系统的需求分析、系统设计工作，输出必要的设计文档；
4、负责基于UWB/GPS/RTK/视觉/激光 等SLAM技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建；
5、负责基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障、边界识别等算法；
6、参与产品测试方案制定完成测试软件的编写；
7、完成上级领导交办的其他工作。
任职资格：
1、5年以上同等岗位工作经验，机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业本科及以上学历；
2、具有户外机器人/无人机等户外定位导航开发经验，精通UWB/GPS/RTK/视觉/激光等SLAM技术，对不同硬件厂家及产品型号相应性能有深入了解；
3、熟悉常见的路径规划控制算法，例如A*、D*、JPS、DWA、MAPF等；
4、优秀的编程能力, 熟练使用C/C++/python/matlab编程能力，熟悉OpenCV、OpenGL，至少具有以下一方面的开发经验（ROS、OpenCV、SLAM），具有良好的编程习惯，有较大型系统开发经验优先；
5、具有全局意识以及团队协作能力，较强的沟通能力。
公司介绍
菲亚兰德致力于打造iGarden智慧庭院，持续在智能体验、节能技术和可持续新能源解决方案上超越极限，推动行业创新和绿色未来。自1999年成立以来，菲亚兰德推出无线机器人、变频泳池产品和光储融合系统，为120多个国家的用户带来极致体验，颠覆户外生活方式。未来，菲亚兰德还将继续与全球合作伙伴携手，共同开启智慧庭院的新市场、新机遇、新时代，用科技创造可持续智能户外生活。
广州越秀区东山广场22楼
面试经验
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面试通过
四轮面试，深挖简历，团队氛围好，产品赛道好，基本要求本科以上学历，看中经验及背景经历，公司美女多
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