艾欧智能（深圳）有限公司
机器人控制研发工程师（控制算法方向）
18-30K·16薪
深圳
3-5年
硕士
全职
职位描述
岗位职责：
1. 负责底盘+机械臂形态的机器人控制系统适配，实现基本运动学动力学控制；
2. 主导数据采集系统硬件系统搭建，与软件研发共同建立mocap、体感服以及数据手套等定制化数采集系统；
3. 设计和实现嵌入式多模态传感器融合算法；
4. 搭建基于传统控制规划的抓取操作控制baseline；
5. 开发机器人测试的安全控制算法；
岗位要求：
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、软件工程、电子、通信、自动控制类专业；
2. 熟悉linux操作系统，对实时系统有一定了解，掌握ROS，pybullet，gazebo等机器人相关软件工具。
3. 了解机械臂控制与规划相关算法，掌握并理解ompl，moveit等规划库，能对机械臂控制算法进行实机部署以及算法优化。
4. 熟悉一种或多种类似mocap，体感服、haptics以及数据手套设备的使用，数据采集；
5. 具备强烈的自驱力，热爱自我挑战，对自己成长设立陡峭的学习曲线。
1. 负责底盘+机械臂形态的机器人控制系统适配，实现基本运动学动力学控制；
2. 主导数据采集系统硬件系统搭建，与软件研发共同建立mocap、体感服以及数据手套等定制化数采集系统；
3. 设计和实现嵌入式多模态传感器融合算法；
4. 搭建基于传统控制规划的抓取操作控制baseline；
5. 开发机器人测试的安全控制算法；
岗位要求：
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、软件工程、电子、通信、自动控制类专业；
2. 熟悉linux操作系统，对实时系统有一定了解，掌握ROS，pybullet，gazebo等机器人相关软件工具。
3. 了解机械臂控制与规划相关算法，掌握并理解ompl，moveit等规划库，能对机械臂控制算法进行实机部署以及算法优化。
4. 熟悉一种或多种类似mocap，体感服、haptics以及数据手套设备的使用，数据采集；
5. 具备强烈的自驱力，热爱自我挑战，对自己成长设立陡峭的学习曲线。
公司介绍
IO-AI is a foundational scene data provider and solution verification expert for global AI and robotics research enterprises and institutions, based in Shenzhen. IO-AI was founded by experts in the robotic and AI industries and builds foundational datasets for different application scenarios through embodied data collection.
深圳招商局智慧城A2栋407
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