高级c++开发工程师

8-12K·13薪

武汉

不限

本科

全职

职位描述

A. 工作职责
1.从事无人车传感器采集软件系统研发，包括主流相机、激光、惯导等传感器SDK集成和二次开发，完成人机交互控制软件设计及编码工作。
2.负责无人车软件系统日常迭代开发、维护及Bug修复工作，积极对接各方需求，确保软件功能正常、易用。
3.负责开发过程中体系文档积累及编写，参与体系审核过程。
4.负责部分数据处理软件工具开发与设计工作。
5.整合业务需要的第三方/开源的C++代码模块并封装到研发部相对应的产品序列中。
5.无人车视频服务器开发，包括直播、实时通信，优化流媒体产品用户体验，如延迟、流畅、画质。
6.无人车操控软开发。
7.负责设计文档编制、评审等相关工作。
8.能够紧跟图形渲染技术前沿，并对长期发展技术路线和架构给出自己的理解和解决方案。
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B. 任职资格
1. 本科及以上学历，良好的英文阅读能力；
2. 较强的C/C++编程/数据结构/软件工程基础；
3. 熟悉QT框架, linux系统, 了解服务端开发相关的技术；
4. 熟悉编解码技术，h264, h265 标准；
5. 熟悉FFmpeg架构；
6. 熟悉GPU硬件加速，会使用Cuda；
7. 熟悉OpenGL/DirectX9,11开发，OpenCV,FFmpeg等图像处理库，有图形图像开发经验者优先；
8. 有良好的3D图形学基础，熟悉掌握图形学基本算法，有扎实的数学功底，具有良好的代码组织能力和编码习惯；
9. 熟悉RTMP/RTSP、ONVIF等协议；
10. 熟悉MediaCodec框架；
11. 熟悉Linux V4L2框架；
12. 良好的团队合作精神，积极的工作态度和较强的责任心，良好的沟通和学习能力；

公司介绍

四维图新成立于2002年，是中国导航地图产业的开拓者。经十余年的创新发展，四维图新已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车“新四化”时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、云服务平台、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，赋能智慧出行，助力美好生活，成为中国市场乃至全球更值得客户信赖的智能出行科技公司

武汉洪山区光谷软件园A2栋4楼

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