自驾规划算法高级/资深工程师/专家（上海）

35-65K·15薪

上海

3-5年

硕士

全职

职位描述

岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论的优先

2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯；有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、了解车辆动力学、参与过ACC/LCC/LKA/AEB开发的优先

3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的3年以上开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先

4.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题

岗位职责：

1.在城市及高速道路环境，根据高精度地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径

2.根据实时的障碍物感知信息，规划避障路径

3.根据毫米波雷达及视觉感知信息对道路参与的动态目标进行轨迹预测

4.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标

公司介绍

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。

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