有出差,有出差,有出差!不能接受出差者勿扰,谢谢。
岗位职责:
1、负责处理无人艇搭载的多种传感器数据,并基于传感器数据进行融合和感知算法、应用的开发。
2、负责设计和开发用于无人艇平台的环境感知算法和应用软件。
3、负责撰写无人艇环境感知相关技术文档、专利文档和软件著作权文档。
任职资格:
1、计算机、电子、通信、控制等相关专业硕士及以上学历,5年以上相关工作经验。
2、熟练使用C/C++、Python、Rust等编程语言进行软件开发。
3、深入了解Nvidia GPU、华为昇腾NPU等硬件加速处理器的工作机制,并能利用这些硬件加速单元和相关软件栈进行软件开发。
4、熟悉目前常用的目标识别网络和算法,了解CNN和Transformer模型架构。
5、熟悉ROS/ROS2相关原理和架构,并具有相关开发经验。
6、有计算机视觉、激光雷达SLAM、视觉SLAM、数据融合算法开发相关经验优先。
7、熟悉常用的滤波算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
8、熟练使用Linux系统,并对Linux系统下的网络编程、多媒体编程和数据库编程有较深入的了解。
9、有自驱力,能够主动推进工作,能够自主探索更前沿的技术,并将新思想新技术引入到工作中。