感知融合算法高级工程师

18-35K·14薪

珠海

5-10年

本科

全职

职位描述
有出差,有出差,有出差!不能接受出差者勿扰,谢谢。
岗位职责:
1、负责处理无人艇搭载的多种传感器数据,并基于传感器数据进行融合和感知算法、应用的开发。
2、负责设计和开发用于无人艇平台的环境感知算法和应用软件。
3、负责撰写无人艇环境感知相关技术文档、专利文档和软件著作权文档。

任职资格:
1、计算机、电子、通信、控制等相关专业硕士及以上学历,5年以上相关工作经验。
2、熟练使用C/C++、Python、Rust等编程语言进行软件开发。
3、深入了解Nvidia GPU、华为昇腾NPU等硬件加速处理器的工作机制,并能利用这些硬件加速单元和相关软件栈进行软件开发。
4、熟悉目前常用的目标识别网络和算法,了解CNN和Transformer模型架构。
5、熟悉ROS/ROS2相关原理和架构,并具有相关开发经验。
6、有计算机视觉、激光雷达SLAM、视觉SLAM、数据融合算法开发相关经验优先。
7、熟悉常用的滤波算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
8、熟练使用Linux系统,并对Linux系统下的网络编程、多媒体编程和数据库编程有较深入的了解。
9、有自驱力,能够主动推进工作,能够自主探索更前沿的技术,并将新思想新技术引入到工作中。
公司介绍
珠海云洲智能科技股份有限公司(简称“云洲智能”)创立于2010年,是一家专注于无人船艇及相关服务的供应商。公司致力于为用户提供“无人船艇+”的水上智能化解决方案,代替人执行危险、繁复、低效的水上任务。
14年来,云洲智能始终坚持自主创新,勇闯科技探索“无人区”,组建了一支实干创新的研发团队,获授权专利400多项,攻克了无人船艇自主航行、感知避障、协同控制等多项核心关键技术,被鉴定为国际领先水平,荣获海洋科学技术奖特等奖、海洋工程科学技术奖特等奖、环境保护科学技术奖、中国专利奖等多项大奖。
云洲智能坚持走在无人船艇产业化前沿,提供全系列无人船艇产品及行业解决方案,研发和定型了环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等系列自主知识产权产品,广泛应用于智慧水域管理、海洋工程、公共安全、科技文旅等领域,产品已销往全球50多个国家和地区,为保障水上作业安全和降本增效不断创造价值。
团队深入一线响应客户需求,反复锻造产品品质,先后参加了第34次南极科考、青藏高原冰川湖泊科考、江西防汛抗洪、河南抢险救灾等重大任务,参与了天津港爆炸污染应急、甘肃陇西尾矿库泄漏、河南南阳固体废物污染、长江入河排污口排查整治等环境污染事故处理,多次获得生态环境部表扬。
云洲智能不断推动海洋科技产业发展,建设了无人船艇产业基地——香山海洋科技港,打造海洋科技创新高地,成为无人系统与海洋智能装备发展新引擎。
秉承“创新领航未来”的企业发展理念,云洲智能致力于用智能科技探索海洋、保护海洋、经略海洋,为传统水上作业带来智能化、无人化变革,推动世界进入水上智能时代。
珠海香洲区香山海洋科技港云洲智能
面试经验

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面试通过
面试:项目经理/主管。感觉挺亲切的,难度大概中等水平,告知通过了。
一轮面试:部门主管面试,主要问一些基本的技术问题,问一些做过的项目问题,基本都回答流畅 二轮面试:研发中心领导面试,问了一下职业规划、人生规划的问题,基本比较简单,正常回答就可以了 ...查看全文
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