万物比特 天使轮
北京·计算机软件·0-20人
ros工程师(实习岗，开发转型也可投)
200-250元/天
北京
在校/应届
本科
新实习生职位
职位描述
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业;本科以上学历;
2、熟悉常见的激光slam算法如GMapping、 Cartographer;
3、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验;
4、具有一定的C++编程能力，熟悉Linux环境，有 ROS使用经验;
6、熟悉基本图像处理算法，有open3d的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验;
了、熟悉算法的优化、移植，对ARM并行计算和软件优化有良好的理解;
8、有室内移动机器人、扫地机等相关产品开发经
验。
岗位职责:
1研究并开发基于激光雷达为主，IMU、相机、二维码等信息融合的slam算法。
2、负责算法的调试、优化、移植和产品化;
3、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档。
4、根据应用环境，对室内外建图算法进行开发，优化，调试，移植，工程化，输出相应代码及优化报告。
2、熟悉常见的激光slam算法如GMapping、 Cartographer;
3、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验;
4、具有一定的C++编程能力，熟悉Linux环境，有 ROS使用经验;
6、熟悉基本图像处理算法，有open3d的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验;
了、熟悉算法的优化、移植，对ARM并行计算和软件优化有良好的理解;
8、有室内移动机器人、扫地机等相关产品开发经
验。
岗位职责:
1研究并开发基于激光雷达为主，IMU、相机、二维码等信息融合的slam算法。
2、负责算法的调试、优化、移植和产品化;
3、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档。
4、根据应用环境，对室内外建图算法进行开发，优化，调试，移植，工程化，输出相应代码及优化报告。
公司介绍
万物比特致力于中国原生的科学与工程计算软件的研发与应用，自主研发的数学软件-布尔图，融合了新一代人工智能、机器学习与边缘计算等前沿技术，重构科学计算软件的底层架构，致力于提升生物、材料、芯片、人工智能等基础科研领域的创新效率。
数学软件是其他工业软件的基础设施，通过夯实基础数学软件推动包括芯片、生物、材料等领域的工业软件国产化是公司的使命，布尔图产品第一阶段主要面向高校、科研机构和量化金融领域推广应用，团队核心成员来自清华大学和西安交通大学。
欢迎有志于此领域的优秀博士研究生加盟合伙人。
数学软件是其他工业软件的基础设施，通过夯实基础数学软件推动包括芯片、生物、材料等领域的工业软件国产化是公司的使命，布尔图产品第一阶段主要面向高校、科研机构和量化金融领域推广应用，团队核心成员来自清华大学和西安交通大学。
欢迎有志于此领域的优秀博士研究生加盟合伙人。
北京海淀区建金中心270
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