北京字跳网络技术有限公司
北京 ·IT/互联网 ·100-499人
伺服驱动软件工程师
30-60K·16薪
北京
3-5年
本科
全职
职位描述
岗位职责：
1. PMSM驱动器通用功能的开发与完善；
2. 电机驱动器整体算法的完善（通信、电机参数自动识别等）；
3. 驱动器相关测试功能开发；
4. 编写相关嵌入式程序，如外设模块驱动、CANOpen、EtherCAT等；
5. 驱动器相关的可靠性测试工具、生产治具等的开发；
岗位要求：
1．本科及以上学历，重点高校自动化控制、电机、电力电子等相关专业背景；
2．熟悉FOC、弱磁、加减速规划、无感控制，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32/DSP、C语言；
3．具有永磁同步电机控制2年及以上经验，熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4．2年以上机电相关产品（机器人、机械臂等）工作经验；
5．有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先；
6．良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
1. PMSM驱动器通用功能的开发与完善；
2. 电机驱动器整体算法的完善（通信、电机参数自动识别等）；
3. 驱动器相关测试功能开发；
4. 编写相关嵌入式程序，如外设模块驱动、CANOpen、EtherCAT等；
5. 驱动器相关的可靠性测试工具、生产治具等的开发；
岗位要求：
1．本科及以上学历，重点高校自动化控制、电机、电力电子等相关专业背景；
2．熟悉FOC、弱磁、加减速规划、无感控制，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32/DSP、C语言；
3．具有永磁同步电机控制2年及以上经验，熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4．2年以上机电相关产品（机器人、机械臂等）工作经验；
5．有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先；
6．良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
公司介绍
字节跳动成立于2012年3月，公司使命为“Inspire Creativity, Enrich Life（激发创造，丰富生活）”。公司业务覆盖150个国家和地区，拥有15万名员工。
字节跳动在全球推出了多款有影响力的产品，包括今日头条、抖音、西瓜视频、飞书、Lark、PICO、剪映、TikTok等。截至2021年6月，字节跳动旗下产品全球月活跃用户数超过19亿。
字节跳动在全球推出了多款有影响力的产品，包括今日头条、抖音、西瓜视频、飞书、Lark、PICO、剪映、TikTok等。截至2021年6月，字节跳动旗下产品全球月活跃用户数超过19亿。
北京海淀区e世界财富中心C座2层
面试经验
匿名用户
面试北京字跳网络的算法工程师·北京
面试通过
一、二面都是技术面，难度没有阶梯，基本都是先问一些知识点，包括C++、ROS、控制理论等等，
然后聊做过的项目，
最后1～2道算法题
三面HR面，都是一些主观问答题
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