SLAM 算法工程师 (激光 SLAM)

18-35K

南京

1-3年

硕士

全职

职位描述

岗位职责：
1、制定机器人激光导航算法(包括SLAM算法、定位、路径规划、地图构建)；
2、研发多传感器融合算法；
3、参与系统架构设计、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作.

岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、机械、电子、信息/通信技术、自动化等相关专业；
2、3 年及以上相关工作经验;
3、熟悉 ROS 系统，熟悉 gmapping、hector、orb_slam、cartographer 等导航定位算法；
4、熟悉 NDT、lego-loam、LIO-Sam 等 3D 激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术；
5、熟练使用 C/C++ 编程；
6、熟悉 linux 操作系统和 ROS；
7、熟悉多种测距传感器原理及应用场景；
8、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献.

公司介绍

南京埃斯顿自动化集团创建于1993年，现坐落于南京市江宁经济开发区，毗邻将军山、翠屏山等景区，风景秀丽。临近南京南站、机场高速，办公地点附近直通地铁，交通便利。
公司于2015年在深圳证券交易所上市（股票代码002747）。得益于公司全体员工和核心团队多年来的努力奋斗，以及在自主核心技术研发的持续投入，公司已经成功培育当前二大核心业务：
1、自动化核心部件及运动控制系统
2、工业机器人及智能制造系统
埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。
埃斯顿积极探索“国际化”发展战略，先后收购英国Trio，控股德国M.A.i.公司，入股美国Barrett，意大利Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心，在品牌和技术上初步完成国际化布局，为公司实施在运动控制解决方案，智能化协作机器人，康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。目前，埃斯顿在全球拥有7家海外分支机构，业务遍及60多个国家和地区。
未来，埃斯顿将顺应行业发展趋势，走出一条具有埃斯顿特色的发展之路，以运动控制系统国内领先为目标，以创造中国机器人的世界品牌为使命，把埃斯顿打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际化企业。

南京江宁区南京埃斯顿智能系统工程有限公司吉印大道1888号

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