1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法,了解相关算法的优缺点;
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法;熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化;
3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型,掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法;具有车辆调试与标定经验;
4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先;
5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink,掌握熟悉cmake 、g++等编译工具,熟悉Linux开发,具有ROS开发经验