岗位描述
1. 负责机械臂硬件测试及相关测试方法制定、工装测试平台的搭建工作,测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性;
2.负责机械臂伺服关节硬件测试及相关测试方法制定、工装测试平台的搭建工作,测试项包括不限于伺服关节重复定位精度、速度波动、力控精度、输出端刚度、负载能力及可靠性;
3. 负责末端执行器硬件测试及相关测试方法制定、工装测试平台的搭建工作,测试项包括不限于末端执行器的夹持力、重复定位精度、力控精度、触觉传感器灵敏度及可靠性;
- 职位需求
1. 机械、机械电子、电气、控制、通信、计算机相关专业,本科及以上学历;
2. 具备较好的结构设计与电气系统搭建能力;
3. 熟悉常见的机械臂测量设备及工具,如测功机、激光定位仪、刚度计、三坐标仪等;
4. 有相关机械臂、末端执行器的生产测试经验者优先;