机器人感知算法工程师-AI Lab

30-60K

北京

3-5年

硕士

全职

职位描述

职位描述
1、设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用；
2、基于3D视觉的机器人感知信息融合，状态估计以及场景理解算法的研发；
3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。
职位要求
1、计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；
2、具备rgbd、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF, NeRF)等相关算法的应用和研发经验；
3、具备以下任意领域相关的研究或工作经历：a) 三维点云场景理解或重建， b) 基于三维输入的物体抓取操控学习，c) 六维物体位姿估计，d) Multiview stereo， e)机械臂抓取点生成；
4、具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；
5、对机器人有比较强的兴趣。

公司介绍

我们是字节跳动团队，环境open，团队nice，没传说中的那么卷！招优秀的人，一起做有意义的事！

团队内设有基建与业务综合发展，探索新技术并应用在业务中，保持团队技术热情。

北京海淀区中关村e世界A座2层

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