北京加速进化科技有限公司
北京 ·互联网
视觉slam算法工程师
30-60K·15薪
北京
5-10年
硕士
全职
职位描述
岗位职责：
1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2、针对双足机器人设计最优的控制策略；
3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。
岗位要求:
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、或相关领域博士;
2、熟悉 ROS 开发工具;熟练使用C++/Python编程，动手能力强，扎实的算法实现能力;
3、至少熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LI0系列、Cartographer、LIO-SAM GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等):
4、了解基本的视觉全局定位算法实现思路:
5、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历:
6、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。
1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2、针对双足机器人设计最优的控制策略；
3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。
岗位要求:
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、或相关领域博士;
2、熟悉 ROS 开发工具;熟练使用C++/Python编程，动手能力强，扎实的算法实现能力;
3、至少熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LI0系列、Cartographer、LIO-SAM GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等):
4、了解基本的视觉全局定位算法实现思路:
5、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历:
6、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。
公司介绍
加速进化成立于2023年，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。
公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕，师从赵明国教授，读书期间研究人形机器人多年，有着丰富的研发经验。曾是字节系高管的他同时具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。
在产品定义上，加速进化希望研制出高操作性、可靠、稳定的人形机器人，能具有“摔不坏”的特点。在运动算法开发平台的帮助下，面对不同构型、大小的人形机器人也可以实现算法的复用、迁移。这意味着，后续开发新品时，公司能快速推出面向不同场景、满足不同功能需求的人形机器人，大幅降低研发成本，提高研发速度。
公司早期将重点关注开发者领域，为AI企业、科研院所提供人形机器人，快速实现标品量产供货。随着产品技术不断打磨和开拓，未来将逐步面向To B、TO C领域提供产品。
公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕，师从赵明国教授，读书期间研究人形机器人多年，有着丰富的研发经验。曾是字节系高管的他同时具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。
在产品定义上，加速进化希望研制出高操作性、可靠、稳定的人形机器人，能具有“摔不坏”的特点。在运动算法开发平台的帮助下，面对不同构型、大小的人形机器人也可以实现算法的复用、迁移。这意味着，后续开发新品时，公司能快速推出面向不同场景、满足不同功能需求的人形机器人，大幅降低研发成本，提高研发速度。
公司早期将重点关注开发者领域，为AI企业、科研院所提供人形机器人，快速实现标品量产供货。随着产品技术不断打磨和开拓，未来将逐步面向To B、TO C领域提供产品。
北京海淀区学清嘉创大厦A座1905
相似职位
