工作职责:
负责感知融合模块相关算法和产品研发:
1. 相机标定模块的研发,包块相机畸变标定,双目外参标定等
2. 相机实时感知模块的研发,包括算法性能提升,并行加速等
3. 深度相机、RGBD相机外参标定模块的研发与优化
4. 图像处理,如滤波、特征点提取、线分割、深度提取相关算法的研发与优化
5. 深度图/点云处理算法开发;
任职资格:
1. 985/211本科及以上学历
2. 扎实的C/C++开发能力,扎实的数据结构和算法功底
3. 扎实数学基础,对矩阵,微分,数值优化有深入理解
4. 扎实的图像处理能力,对传统图像处理算法,多视觉几何有深入理解
5. 熟悉相机内外参标定算法,熟悉相机与点云传感器(如TOF等)的标定