岗位职责:
1.负责自动驾驶传感器的标定,包括Camera,Lidar,Radar、双目相机、RTK、IMU、轮速计等的标定,包括EOL产线标定及在线标定;
2. 建设车辆自动化标定平台及相关能力建设。
3.设计和开发标定验证工具,包括但不限于仿真等方法。
4.在项目推进和工作过程中,起牵头和主导作用,对总体技术路线进行把关,对主要问题进行攻关。安排和分解团队工作任务。
任职要求:
1.熟悉常见相机类别、投影和畸变模型。对图像特征检测、提取等问题有深入了解,熟悉VIO/VSLAM/SFM等基本原理。有实际项目经验者优先。
2.熟悉点云特征提取、去畸变以及配准的原理,熟悉LSLAM算法的基本原理。有实际项目经验者优先。
3.熟悉手眼标定,熟悉Kalibr/bsaltt等开源标定框架等。
4.熟悉常用开源库的使用,熟练掌握常用算法与数据结构,具有良好的编码风格。
5.优秀的编程能力,熟悉C++、Python编程语言的使用及Linux开发环境。
6.有智能驾驶传感器标定经验者优先。