智能驾驶标定算法工程师

26-50K

广州

5-10年

本科

全职

职位描述

岗位职责：
1.负责自动驾驶传感器的标定，包括Camera，Lidar，Radar、双目相机、RTK、IMU、轮速计等的标定，包括EOL产线标定及在线标定；
2. 建设车辆自动化标定平台及相关能力建设。
3.设计和开发标定验证工具，包括但不限于仿真等方法。
4.在项目推进和工作过程中，起牵头和主导作用，对总体技术路线进行把关，对主要问题进行攻关。安排和分解团队工作任务。

任职要求：
1.熟悉常见相机类别、投影和畸变模型。对图像特征检测、提取等问题有深入了解，熟悉VIO/VSLAM/SFM等基本原理。有实际项目经验者优先。
2.熟悉点云特征提取、去畸变以及配准的原理，熟悉LSLAM算法的基本原理。有实际项目经验者优先。
3.熟悉手眼标定，熟悉Kalibr/bsaltt等开源标定框架等。
4.熟悉常用开源库的使用，熟练掌握常用算法与数据结构，具有良好的编码风格。
5.优秀的编程能力，熟悉C++、Python编程语言的使用及Linux开发环境。
6.有智能驾驶传感器标定经验者优先。

公司介绍

广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，负责新产品、新技术的规划和重大研发工作具体实施，在授权范围内相对独立运营。

广州番禺区广汽研究院广汽研究院

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