1、优化神经网络模型,增强模型对道路结构认知的能力,提升高速/城市无高精度地图下,自动驾驶产品的导航性能;
2、针对业务需求和实车bad case,设计并验证优化方案,完成NaviModel算法迭代;
3、完善仿真评测体系,根据评测需求,挖掘特定场景的数据集和开发维护checker。
岗位要求
1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础;
2、有深度学习算法背景,和扎实的数学基础;
3、具有DETR,图神经网络,Deep Generative Model,Imitation Learning等研发经历者优先;
4、有Online Mapping,道路拓扑生成,实时导航等相关经验者优先;
5、有ACM等编程比赛获奖经历的优先;
6、复杂系统工程经验,优秀开源项目研发经历。