嵌入式硬件工程师

任职要求：
1)三年以上嵌入式硬件系统开发经验；
2)熟悉ARM、STM32架构，熟悉嵌入式系统开发流程，掌握电气硬件工程设计方法；
3)熟悉IMU、LIDAR、RADAR、sEMG、RESOLVER、LVDT、编码器、力/力矩传感器、压力传感器、应变计、温度传感器、双目相机、深度相机等传感器的工作原理，熟悉RS485、CAN、EnDAT、EtherCAT、PowerLink等常见工业总线，熟悉UART、SPI、I2C、USB、Ethernet等接口标准，能够独立完成上述传感器的接口电路设计；
4)熟悉各种常见数字、模拟电路的工作原理，熟悉常见的运算放大电路和滤波电路，能够独立完成模数、数模转换电路设计和滤波电路设计；
5)能够熟练运用硬件电路设计工具和印制电路板设计工具；
6)掌握通用质量特性和电磁兼容性基础理论与知识，熟悉GJB151/152标准及常用的电磁兼容设计方法；
7)能够利用常用的电子仪器设备对所设计的电路进行调试，发现和排除技术故障；
8)具有良好的学习能力、逻辑思维能力、沟通能力和协作能力；
9)能够快速阅读英文技术资料；
岗位职责：
1)负责机器人、非标自动化设备、工业板卡、总线等产品的电气硬件总体方案设计；
2)负责机器人、非标自动化设备、工业板卡、总线等产品的电气硬件详细设计及实现，主要包括电路原理图设计、印制板设计、接口和走线设计、通用质量特性设计、电磁兼容性设计、热设计、硬件调试等；
3)负责遵循国家和企业标准，与项目成员共同完成开发文档编写，主要包括项目申请书、方案设计报告、技术设计报告、设计计算书、制造与验收规范、外购元器件技术要求与验收条件、试验大纲、试验报告、研制工作总结、使用维护说明书、技术规格书、产品样本等；
4)负责遵循GJB151/152标准进行印制电路板和电气箱体的电磁屏蔽、防护、加固设计；
5)负责电气硬件系统的成本估算、生产制造可行性评估；
6)负责所设计电气硬件的专利申请；
7)对产品售后的电气硬件系统故障或问题提供技术支持。