问题二:介绍下你对ros的理解ros是一个机器人通信服务机制,他又很多通信方式…………………现在只是泛泛而谈,还与串口,I2C,can通信等进行了对比(这点很不错,但是以后注意补这方面的知识,怕面试官万一询问)不足:感觉回答的很乱,得想一个比较有深度的理解,从他的作用、时序以及不足去解释问题,而且还需要把概念好好整理3.问题三:介绍下topic和service的区别(正常回答)4.介绍下你使用消息的类型回答:Location:Point,有姿态和欧拉角,坐标等等;还有根据一些需求,依据项目名称自定义消息类型,这样方便代码的推广和使用(这一点回答的比较好)不足:消息类型记得不是很牢,完全没有准备,下次得多准备几个5.C++掌握怎么样?vector的使用方式,如果从中间删除会造成什么影响一般,用的比较少:vector相当于一个线性链表,从中间删除vector数组还是会保证使用的完整性,并不会影响其使用。6.使用STIL库没?(还给出建议,需要好好掌握C++知识,估计是没有回答上来问题),如果删除一个vector应该怎么操作,或者加入一个...查看更多