一种用于针刺微创机器人的检测固定装置及机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/03/24
一种人体器官的数学建模方法、装置及存储介质
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/03/11
一种基于双平面影像的超声定位系统、装置及存储介质
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/11/29
机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/09/25
一种手术机器人电机复位标定设备、标定方法及机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
授权
申请日期：
2019/09/25
针刺微创机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/07/01
一种穿刺辅助设备
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/07/01
护理机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/05/30
一种基于5G的机器人控制方法
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/05/30
辅助装置
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2019/05/30
加载中