高级管理人员备案（董事、监事、经理等）2018-02-11
负责人变更（法定代表人、负责人、首席代表、合伙事务执行人等变更）2018-02-11
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2018-01-22
变更前
股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：2850.000000、出资比例：32.571410；股东名称：深圳紫荆天使创投二期基金合伙企业(有限合伙)、出资额：700.000000、出资比例：8.000000；股东名称：王岩松、出资额：100.000000、出资比例：1.142860；股东名称：唐泳、出资额：30.000000、出资比例：.342860；股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2050.000000、出资比例：23.428600；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：代淑香、出资额：20.000000、出资比例：.228570；
变更后
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：2850.000000、出资比例：32.571410；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2550.000000、出资比例：29.142890；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2050.000000、出资比例：23.428600；股东名称：深圳紫荆天使创投二期基金合伙企业(有限合伙)、出资额：700.000000、出资比例：8.000000；
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2018-01-02
变更前
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳紫荆天使创投二期基金合伙企业(有限合伙)、出资额：700.000000、出资比例：8.000000；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：3000.000000、出资比例：34.285700；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2050.000000、出资比例：23.428600；
变更后
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：代淑香、出资额：20.000000、出资比例：.228570；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：2850.000000、出资比例：32.571410；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2050.000000、出资比例：23.428600；股东名称：唐泳、出资额：30.000000、出资比例：.342860；股东名称：深圳紫荆天使创投二期基金合伙企业(有限合伙)、出资额：700.000000、出资比例：8.000000；股东名称：王岩松、出资额：100.000000、出资比例：1.142860；
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2016-09-30
变更前
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2750.000000、出资比例：31.428600；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：3000.000000、出资比例：34.285700；
变更后
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2050.000000、出资比例：23.428600；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：3000.000000、出资比例：34.285700；股东名称：深圳紫荆天使创投二期基金合伙企业(有限合伙)、出资额：700.000000、出资比例：8.000000；
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）2016-09-28
高级管理人员备案（董事、监事、经理等）2016-09-28
变更前
总经理：唐泳；董事：李玉廷；董事长：Li Ruolin；监事：王彦；董事：唐泳；
变更后
监事：王伯阳；董事：吴英奎；董事：王岩松；董事长：Li Ruolin；董事：周辉强；董事：唐泳；总经理：唐泳；
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2016-09-28
变更前
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：20.000000；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：80.000000；
变更后
股东名称：深圳市大族电机科技有限公司、出资额：600.000000、出资比例：6.857100；股东名称：深圳市芯智慧光科技有限公司、出资额：2750.000000、出资比例：31.428600；股东名称：深圳市大族创业投资有限公司、出资额：2400.000000、出资比例：27.428600；股东名称：深圳一创大族特种机器人基金企业(有限合伙)、出资额：3000.000000、出资比例：34.285700；