投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2022-03-22
变更前
王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,苏州新麟三期创业投资企业（有限合伙）,苏州高新区创业科技投资管理有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,苏州新麟三期创业投资企业（有限合伙）,苏州高新区创业科技投资管理有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州瑞相益企业管理中心（有限合伙）
经营范围变更（含业务范围变更）2021-05-21
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医用机器人、仿生自动化、医疗器械科技领域的研究实验、产品开发、技术辅导、咨询服务、市场销售及相关知识产权运营转让。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
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医用机器人、仿生自动化、医疗器械科技领域的研究实验、产品开发、技术辅导、咨询服务、市场销售及相关知识产权运营转让。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。许可项目：货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）2021-03-08
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2021-03-08
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）,苏州高新区创业科技投资管理有限公司
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）,苏州高新区创业科技投资管理有限公司,苏州新麟三期创业投资企业（有限合伙）
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）2020-10-23
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2020-10-23
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）,苏州高新区创业科技投资管理有限公司
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2020-10-20
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州工业园区康力机器人产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州康力科技产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）2020-05-07
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）2019-09-03
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2019-07-19
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州工业园区康力机器人产业投资有限公司
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州工业园区康力机器人产业投资有限公司,苏州蒂亚戈医疗科技中心（有限合伙）
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）2019-01-09
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技有限公司,苏州工业园区康力机器人产业投资有限公司
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王世乾,上海鸿立股权投资有限公司,当涂鸿新文化产业基金（有限合伙）,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,苏州工业园区康力机器人产业投资有限公司