飞机环控空气进气口流量调节装置
申请号
2021100700776
申请日期
2021/01/19
公布号
CN112678186A
公布日
2021/04/20
专利类型
发明公布
分类号
B64D13/00(2006.01)I
申请人
中国商用飞机有限责任公司
中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
发明人
王赟
刘超
方莹
金荣嘉
宋葵阳
缪一槿
代理机构
上海专利商标事务所有限公司31100
申请人地址
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张杨路25号
申请人邮编
201210
摘要
本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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