天窗装配生产线自适应举升装置
申请号
2014103263687
申请日期
2014/07/09
公布号
CN104555810A
公布日
2015/04/29
专利类型
发明公布
分类号
B66F7/08(2006.01)I; B23P21/00(2006.01)I
申请人
上海新松机器人自动化有限公司
发明人
王圣兵
齐党进
岳维
代理机构
上海精晟知识产权代理有限公司31253
申请人地址
上海市浦东新区金桥出口加工区川桥路1765（10）号
申请人邮编
201206
摘要
本发明提供一种天窗装配生产线自适应举升装置，其特征在于包括：托盘、举升机构和回位机构；其中，举升机构包括升降气缸和升降台，升降台固定在升降气缸上，升降台随着升降气缸上下移动；托盘设置在升降台上；回位机构包括回位气缸，均布在升降气缸的周围且处于托盘的下方，向托盘施加先下的力。其优点在于实现半成品在新的工位实现快速自适应定位；便于半成品在新的工位定位后的快速固定。通过简单改进机械结构，实现了天窗半成品在主线和固化线间的快速转运；通过增加水平和垂直浮动支撑等，解决了不能快速自适应定位的问题，也起到了减振的作用，使天窗的安装与装配质量得到极大地提升，并提高了生产效率。
更多专利信息
零部件拾取装置及拾取方法
专利类型：
发明公布
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
申请日期：
2019/05/16
曲面作业爬壁机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2015/11/25
船体表面二次清理作业机器人及清理方法
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2015/09/24
磁力测量器
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2015/01/20
带有安全防护曲面自适应爬壁机器人
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2015/01/20
轨道小车用高低速切换防碰撞装置
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2012/10/31
机器人加工钣金件上凸焊的方法
专利类型：
发明公布
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
申请日期：
2004/11/25