一种实用除杂器
申请号
2021102199378
申请日期
2021/02/26
公布号
CN112806602A
公布日
2021/05/18
专利类型
发明公布
分类号
A24B3/10(2006.01)I; A24B1/04(2006.01)I
申请人
红云红河烟草（集团）有限责任公司
发明人
任志春
陆大勇
任康
何莹
张涛
李哲
陈秀红
邵敬峰
陈如平
代理机构
北京维澳专利代理有限公司11252
申请人地址
云南省昆明市五华区红锦路367号
申请人邮编
650231
摘要
本发明提供一种AGV小车充电的监控方法，包括：获取AGV小车的电极与AGV充电靴的充电触头的对接信号，并根据所述对接信号进行判断AGV小车是否处于充电准备状态；如果是，则获取所述AGV小车的剩余电量，并根据所述剩余电量确定所述AGV小车充电的期望电流和期望电压；根据所述期望电流和所述期望电压控制AGV充电机对所述AGV小车进行充电；获取所述AGV充电机的输出电压，如果所述输出电压超出设定电压区间，则断开所述AGV充电机与所述AGV小车之间的电连接。本发明能解决现有AGV小车充电时易发生充电冒火花和电池自燃的问题，提高设备的使用安全性和智能性。
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