面经详情

一面是电话面，一上来先让做自我介绍，然后直接说我们开始提问吧。面试官看我有一个飞行器的项目，就问了点嵌入式开发的问题，第一个问题我连听都没听说过。然后问了inline的用法，问什么时候不建议/禁止使用，也答得不好。后面问我熟悉的语言，我说C++，然后就问了几个C++的问题，包括new/malloc的区别、指针数组/数组指针的区别，还问到了模板，都答得不是很好。 然后又问到操作系统，常见的进程和线程的区别，进程间通信方式（重点问了共享内存，然而也不大懂），以及多线程编程要注意什么等等。后面问到熟悉的数据结构有哪些，我提到了STL，又提问对STL源码了解深不深，map的原理是什么（红黑树），又问红黑树和平衡二叉树的区别。另外还问了设计模式，不过我也不大熟悉。 最后才提问到我的飞行器项目，不愧是大疆，问得相当的深，像PID控制是怎么调参的，定高飞行是怎么实现的，掉高的原因可能有哪些等等，很多东西我自己事先根本没想到。