面经详情

1、自我介绍，做的是SLAM系统，我主要负责后端三维地图的构建。主要工作是三维地图的创建和跟新，并在ros下实现与前端的通信，这些工作都是linux下使用c++语言。现阶段在做图像增强的算法研究，最终需要c++实现与slam系统进行整合。 2、c++中的重载和重写的区别，重载：重载发生在同一个类中。有相同的函数名，但参数个数或顺序或类型不同，返回值不同不是重载的判断标准。重载本质上是不同的函数    重写：发生在父类和子类之间。必须有相同的函数体，且父类中的函数必须用virtual关键之限定。 3、c++中的virtual 关键字，纯虚函数和虚函数   类成员方法的申明前，加virtual 关键字就是虚函数，  在虚函数后面加 = 0  就是纯虚函数    不管是虚函数还是纯虚函数，基类都可以提供实现，也可不提供。如果与基类有实现的话，子类也可以调用。子类可以选择是否实现虚函数，但必须自己实现纯虚函数。 4、堆和栈的区别，在内存四区中：栈：是由编译器在需要时自动分配，不需要时自动清除的变量存储区。通常存放局部变量、函数参数等。不会产生碎片，因此效率高。堆：是由new分配的内存块，由程序员释放（编译器不管），一般一个new与一个delete对应，一个new[]与一个delete[]对应。如果程序员没有释放掉，资源将由操作系统在程序结束后自动回收。频繁的调用new会产生大量的碎片使程序效率低下。 5、我自己及实现了什么算法，最近实现了一些图像增强算法，小波变换等。没有往下问。 6、数据库查找相关的关键字，select   form 等。 7、说一下网络编程，比如搭一个服务器需要些什么步骤。首先需要初始化服务器，用来构建需要通信的文件等    再进行IP和端口的绑定，进入监听状态，等待accept客户端的请求，进入循环处理客户机事件。 ...查看更多

前几周面试的，现在终于有时间总结下，总体来说，感觉不咋好。 1、先说环境，地理位置很偏，感觉像是回到了非节假日的农村城镇；门口只有公交车，地铁就别指望了，离得十万八千里，公交车的话，大概看了一下，20min一辆好像。公司好像已经很多年了，但是奇怪的是，进去之后感觉像是新搬进去的，一切都狠新，估计是新建的吧； 2、再说公司做的东西，检测芯片，即自动化检测，与其说用的是c++，不如说，用的是c语言，和面试官聊的过程中发现，c++用的很少，基本核心是c语言； 3、再说面试官，面试官似乎对自己的技术很有信心，但是问的很多问题，却暴露出其知识面很窄，说他对内存以及底层开发很熟悉吧，他也说不出个所以然来，说他懂高层开发吧，他也就懂一些库的使用，而且对一些库的偏门用法很熟悉，偶尔再问一下很偏的知识点。整个过程，像是在炫耀自己懂茴的几种写法似得，有个毛用。 你一想聊应用开发，他就把话题扯到底层去了。但是问着问着，又问到应用层去了，以此循环。但是你要知道，人家来面试，不可能100%熟悉你们用的东西，框架这种东西的了解，本就是在开发中不断积累的，那天业务换了，框架也得换；总的来说，适合那种希望从事偏硬件的但是又不咋深入硬件的应届毕业生去，工作两年以上的不建议。 ...查看更多

一面是两个面试官，先自我介绍，然后问我专业知识技能，C语言C++，数据库，操作系统，计算机网络，数据结构，设计模式。一面结束后让我在外面等待，过了10分钟后进行二面，也是2个面试官，同样自我介绍，然后问一些非专业问题。比如是否愿意加班出差，出国。工作中遇到不会的问题怎么办，家庭背景，意向城市等等。...查看更多

总的感受是面试官们都比较好！ 一面专业面，问了C++基础，如C++的特点，建议答得全面一点，展开说，不要只说封装继承多肽。STL，这个很重要，包括底层实现什么的都很重要。 手撕代码，1.找出两个链表的公共点2.给你包含特殊字符的字符串，将其中的特殊字符替换成“ABC”，要求时间空间最优化。 二面，部长面。主要围绕项目，问的很细，某些地方的具体实现。还会问相关技术问题。 三面Hr面，主要是问项目中的难题以及你生活、性格方面。 ...查看更多