1、自我介绍，做的是SLAM系统，我主要负责后端三维地图的构建。主要工作是三维地图的创建和跟新，并在ros下实现与前端的通信，这些工作都是linux下使用c++语言。现阶段在做图像增强的算法研究，最终需要c++实现与slam系统进行整合。
2、c++中的重载和重写的区别，重载：重载发生在同一个类中。有相同的函数名，但参数个数或顺序或类型不同，返回值不同不是重载的判断标准。重载本质上是不同的函数 重写：发生在父类和子类之间。必须有相同的函数体，且父类中的函数必须用virtual关键之限定。
3、c++中的virtual 关键字，纯虚函数和虚函数 类成员方法的申明前，加virtual 关键字就是虚函数， 在虚函数后面加 = 0 就是纯虚函数 不管是虚函数还是纯虚函数，基类都可以提供实现，也可不提供。如果与基类有实现的话，子类也可以调用。子类可以选择是否实现虚函数，但必须自己实现纯虚函数。
4、堆和栈的区别，在内存四区中：栈：是由编译器在需要时自动分配，不需要时自动清除的变量存储区。通常存放局部变量、函数参数等。不会产生碎片，因此效率高。堆：是由new分配的内存块，由程序员释放（编译器不管），一般一个new与一个delete对应，一个new[]与一个delete[]对应。如果程序员没有释放掉，资源将由操作系统在程序结束后自动回收。频繁的调用new会产生大量的碎片使程序效率低下。
5、我自己及实现了什么算法，最近实现了一些图像增强算法，小波变换等。没有往下问。
6、数据库查找相关的关键字，select form 等。
7、说一下网络编程，比如搭一个服务器需要些什么步骤。首先需要初始化服务器，用来构建需要通信的文件等 再进行IP和端口的绑定，进入监听状态，等待accept客户端的请求，进入循环处理客户机事件。
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