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1、自我介绍，做的是SLAM系统，我主要负责后端三维地图的构建。主要工作是三维地图的创建和跟新，并在ros下实现与前端的通信，这些工作都是linux下使用c++语言。现阶段在做图像增强的算法研究，最终需要c++实现与slam系统进行整合。 2、c++中的重载和重写的区别，重载：重载发生在同一个类中。有相同的函数名，但参数个数或顺序或类型不同，返回值不同不是重载的判断标准。重载本质上是不同的函数    重写：发生在父类和子类之间。必须有相同的函数体，且父类中的函数必须用virtual关键之限定。 3、c++中的virtual 关键字，纯虚函数和虚函数   类成员方法的申明前，加virtual 关键字就是虚函数，  在虚函数后面加 = 0  就是纯虚函数    不管是虚函数还是纯虚函数，基类都可以提供实现，也可不提供。如果与基类有实现的话，子类也可以调用。子类可以选择是否实现虚函数，但必须自己实现纯虚函数。 4、堆和栈的区别，在内存四区中：栈：是由编译器在需要时自动分配，不需要时自动清除的变量存储区。通常存放局部变量、函数参数等。不会产生碎片，因此效率高。堆：是由new分配的内存块，由程序员释放（编译器不管），一般一个new与一个delete对应，一个new[]与一个delete[]对应。如果程序员没有释放掉，资源将由操作系统在程序结束后自动回收。频繁的调用new会产生大量的碎片使程序效率低下。 5、我自己及实现了什么算法，最近实现了一些图像增强算法，小波变换等。没有往下问。 6、数据库查找相关的关键字，select   form 等。 7、说一下网络编程，比如搭一个服务器需要些什么步骤。首先需要初始化服务器，用来构建需要通信的文件等    再进行IP和端口的绑定，进入监听状态，等待accept客户端的请求，进入循环处理客户机事件。 ...查看更多

腾讯一面（突击面）C，C++在定义变量时的区别（考点应该是C变量需要在前面统一声明好，C++不需要），多态堆区和栈区的区别，进程的组成部分static，const的作用，const放在函数前后的区别，内存泄漏如何观察，定位的方法，具体的检测工具，需要了解动态库和静态库的区别，使用场景，动态库的优势快排的思想（最优最坏的数据分布情况和对应的时间复杂度）。 讲项目，问了项目的应用场景和整体架构，有没有用到缓存后续想没想过优化。智力题1：有两根不均匀分布的香，香烧完的时间是一个小时，你能用什么方法来确定一段15分钟的时间？智力题2：一个矩形蛋糕,蛋糕内部有一块矩形的空洞。只用一刀,如何将蛋糕切成大小相等的两块？ 腾讯二面（突击面）：自我介绍问了项目中的技术细节（fcgi和cgi相比优势在哪）Redis持久化的几种方式数据对象以什么形式写入内存，或者网络传输的（我说json序列化，他说json效率低，问有没有研究过更好的方法），这部分他应该是想问我对源码的深入理解学习，感觉答的不好学习成绩怎么样，怎么看待学习成绩的我说大学主要喜欢做项目，做实践，面试官问我做了哪些项目，我给他讲了我做过的项目数据结构题：找到链表相交结点，如何判断一个数是否为2的阶乘。 ...查看更多

宣讲会之前会让你下载软件(软件巨难用)，然后软件上笔试，笔试完，会给你发综测。综测也发的很慢，等了1个小时吧！发下来一看综测将近三百道题，顿时懵逼了。后来忍忍也就做了，（综测也会刷人，现场有人去问被综测刷了）做完就12点多了，后来就去吃饭，因为有个无领导小组讨论，1点多又过去，后来在无领导讨论没过。 出来的时候已经3点了，就感觉郁闷，去应聘个研发岗竟然被个无领导讨论淘汰了。而且讨论内容也更侧重于产品运营，营销吧！最后感觉就很不好，一个初试搞了这么长时间。还没啥收获。 ...查看更多