面经详情

面试过程：1.自我介绍2.是在腾讯会议上单面3.询问项目经历4.通过共享屏幕，考代码 包括c++与c语言的区别。简历中挑一个项目，介绍一下用到的技术栈，以及遇到的难点，收获了什么有什么想要反问我的吗请问面试官，看待跨专业选择计算机行业，和科班选择计算机行业会有什么区别（面试官强调了编程与基础的重要性，专业不会作为主要参考）刚才涉及到网络这块的内容，请问面试官 NIO 后端这块，有没有重点用到网络编程这块面试官问的面试题：C++ this 指针介绍一下红黑树是什么，和 AVL 树有什么区别红黑树在哪几个场景中有用到，都可以讲讲关于网络编程有什么难点，网络在我们编程中的作用 MySQL 数据库索引是什么为什么要用 B+ 树索引怎么优化 server 层优化器和索引优化有什么联系手写单例模式二叉树输出最底层、最左节点的值，自定义数据结构，输入输出（题目相对比较开放，但是能感觉到面试官在认真听，期间网络不太稳定）...查看更多

专业1轮面试 41号面试官（14.00-14.30）：  上来直接问好加上掏板子、原理图、纸质版简历一条龙操作  自我介绍（这个环节基本就是让面试管看简历用的，大概控制在1-2min就行）  简单介绍了下板子的情况（各个接口基本情况）面试官说自己实际上不是专门做硬件的，是做整车这个方向的，所以这方面不是很懂（emmmm，那行吧）  简单介绍下板子怎么做的把从需求确定到SPEC到原理图再到最后回板测试的一整套流程介绍了一下。 拿出张纸，简单做两道题，相信对你没问题  1）verilog中的三个常量：_______、_____和_______  2）使用modelsim时用命令行，vlog语言可以干嘛？modelsim的波形可以保存到本地，该文件后缀是啥？  解答题1）跨时钟域的作用是什么？单比特和多比特要分别怎么处理？ 有什么问题不？ 简单问了两个问题就结束了...查看更多

一面 一面是店长面，在蔚来南翔的交付中心，大概三十个人左右，根据选择的店面地址叫名字走，店长看了我的简历，让五分钟的自我介绍完毕后，问了一下以前从事的工作历程，还有对新能源的理解和看法，还有曾经做过的最具挑战性的事，遇到的困难等，都是一些基础的问题。还有就是应聘蔚来的理由，对蔚来进行过哪些调查和了解等。整体不卑不亢谈吐得当，到后面闲聊起来了，差不多总共花了四十分钟左右上海区销售部门的总负责人和hrbp一起面的，最后就剩了俩人，就一起同台竞技了，另一位是特斯拉的两年员工。主要让我们俩根据到店客户所纠结的车型（特斯拉my和理想l7做比较）做一个推荐，增加客户对my的购买意向。这个问题比较即兴，因为我没有做过汽车销售，所以让有经验的那位特斯拉员工先打个样，结果特斯拉员工根据两款车型背起了参数，面试官中途打断了他，并转向我，问我如何看待，会怎么去说。我就一直在问他对理想l7看重哪些方面，纠结哪些点，然后场景化去描述了下特斯拉的my的优势，还有理想的那些卖点做了一个实际对比，在不断的对话中摸清客人的内心挣扎，并说服。当晚就出了结果告诉我通过面试准备背调和入职，效率非常高，体验非常不错，有一定的专业性。...查看更多

一面 主管面试，一开始写个快排，然后抓住项目使劲问，尤其关注我21年电子设计竞赛做的那个那个单摆问题，问了接近一个小时的项目之后就开始反问，我问了关于团队的技术栈，主管很热情地介绍了十几分钟，整体比较简单，两天后通知通过。二面是部门人员面试，一开始问一道好像关于弹球的智力题。。。完全找不到思路，全程胡扯，随后是一道SQL查询重复邮箱的题目，之后问了很多操作系统、计算机网络八股文。因为是EE专业大四，之前压根没学过相关知识，全程胡扯。。。之后两天给挂了。感觉其实计算机专业平常好好学习应该问题不大...查看更多

蔚来（智能驾驶开发实习）： 一面1.简单自我介绍 2.面向对象多态是什么？怎么实现？ 3.C++用过一些什么库回答：stl，eigen，osqp，osqp-eigen库 4.eigen库中，矩阵如何转置和求逆？转置transpose()，求逆inverse() 5.用过git吗？如果本地有一个分支版本远低于remote版本，并且有冲突，请问怎么解决？Rebase  6.用过状态机吗？能简单说一下吗？ 7.如何构建一个行为树，行为树运行的机制？ 8.车辆运动学方程介绍一下？车辆动力学方程状态变量是哪几个？ 9.LQR离散化方法？ 10.LQR调节参数的方法？我说一般把q3调高，q1、q2调小会稳定。他说q3越大越容易振荡…面试官表示现代控制理论里面有专门的方法 11.LQR怎么减少迭代过程的计算量？提前算好做成表格。 12.PID纵向控制的时候，如果一直速度上下振荡，请问怎么解决？回答：均值滤波，错误。评价:加强代码实践能力… 自我评价：1.现代控制理论有空要好好看看。2.架构方面的东西，懂得有点少了…3.如果问题不会，多用过往的经历，经验，说些相关知识带过去。 二面 1.介绍项目、经历 2.介绍一下EM planner QP的过程。 3.介绍一下EM Planner Lattice的过程。 4.EM Planner ST图中对加速度的约束是怎么做的？加速度和加加速度的约束具体怎么实现的？ 5.EM Planner速度规划中怎么保持跟车距离？ 6.ST中时域有多长？S有多长，T有多长的意思。 7.C++中，函数什么时候需要返回一个引用.8.LQR和极点配置法的区别. 自我评价：二面偏向于理论，感觉和面试官经历有关。如：QP、极点配置法相关。...查看更多

实习面试只有一轮，hr和面试官态度都很好，自我介绍，问了自己的优势，尤其是对岗位的优势，问了对企业的了解，对岗位的了解，但是对岗位理解问的比较深，而且比较注重个人优势与岗位的匹配，这个对职场新人好像都有点难，毕竟经验不足，很多都是通识性能力，最后没通过说岗位理解还是不到位，不过出结果很快，效率很高。...查看更多

面试岗位：蔚来——业务助理实习生【商务拓展BD方向】面试形式：电话面试+线下面试【共两轮】时间线：6月1日电话面试（约10分钟）——6月5日线下面试（直线领导单人面）——6月8日电话口头offer——6月12日正式邮件offer面试内容：自我介绍为什么想要考虑新的实习岗位【跨专业和实习经历的原因】？对回答内容和实习岗位的深挖：选择该业务方向的原因？对工作岗位内容的理解实习工作中遇到问题解决问题的经历你是擅长哪一方面的沟通？希望在这个实习岗位提升什么能力？LM介绍该实习岗位的工作内容以及组织架构后，问你的预期？上两份实习工作离职的原因对于该岗位你的心理预期，对琐碎的工作内容的看法职业规划实习周期+最长能实习到什么时候提问环节...查看更多