感知软件工程师 -- Infra方向

关于公司

文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。

文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。

对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！

更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide





关于感知Infra - Offboard方向(C++)

对周围环境与事物的感知能力是无人车与机器人技术发展的基础，是目前深度学习技术最前沿的应用之一，也是人工智能目前最具商业潜力的方向，是未来生产力提升的突破口。对于这样一个深度学习系统而言，模型的结构仅仅是冰山一角，围绕模型与应用建立起的工程能力，才是推动算法快速迭代的关键。例如一个应用于机器人的智能算法，需要通过高性能的仿真框架，处理海量的传感器数据，全面评估算法的行为，才能建立起快速的反馈与迭代。Offboard工程师的工作，就是围绕感知系统建立起闭环迭代所需的高效率基础设施，以实现感知系统的快速进化。



你的工作内容涉及到

- 建立高性能的仿真框架，通过仿真环境推动感知模块的问题分析与算法迭代。

- 帮助推动感知各模块的系统集成，通过工具与系统提升感知模块的工程质量。

- 建立灵活的监控与评估框架，全面分析评估感知系统中各个算法的性能与端到端的影响。

- 将仿真与评估的系统嵌入至数据闭环的整体生态，打通上下游，与公司的各类infrastructure结合。



岗位要求

- 有一定的C++项目的开发经历。

- 对操作系统，计算机网络，计算机体系结构，并行计算等计算机基础知识有深入理解。

- 具有良好的沟通能力，团队和跨组合作能力。



加分项

- Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。

- 有游戏/图形引擎或仿真系统开发的经验。

- 有系统性能优化的经验。

- 对于解决技术问题的热情与好奇心。