大疆
深圳 ·智能硬件 ·1000-9999人
地图定位算法工程师（自动驾驶）
30-50K·15薪
深圳
不限
硕士
全职
职位描述
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图；
2. 开发多传感器融合算法，提高地图的精度；
3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程；
4. 设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等；
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验；
6. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用；
8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验；
9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。
1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图；
2. 开发多传感器融合算法，提高地图的精度；
3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程；
4. 设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等；
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验；
6. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用；
8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验；
9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。
公司介绍
DJI 大疆成立于2006 年，总部位于深圳。作为空间智能时代的引领者，我们以人为先，以科技为驱动，携手广大合作伙伴为社会提供创新的产品与解决方案。自成立以来，大疆从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统等领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义“中国智造”内涵。
深圳南山区荣超后海大厦
校园宣讲会
北京航空航天大学
学术交流厅
哈尔滨工业大学(深圳)
A104
河南大学
https://we.dji.com/zh-CN/campus
面试经验
匿名用户
面试大疆的社区运营·深圳
面试未通过
自我介绍
实习经历：怎么抓住xx过往风格和用户特点，结合用户特点做了什么
国内社媒用户特点（知乎、小红书、微博）、国外（youtube, instagram）
对dji forum的了解
社区运营最重要的一件事：增强用户认同感、归属感
具体有哪些增强用户归属感的做法：话题、小社群、线下活动线上宣传
有什么问题想问我们
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