感知/定位建模算法/控制律设计工程师

25-50K·15薪

北京

不限

本科

全职

职位描述

方向1.负责无人机系统上的目标识别、跟踪，针对野外、城市环境的语义分割等
方向2.负责无人机高精度定位和在线实时建模
方向3.负责无人机高精度运动控制、云台私服控制、高精度轨迹规划等
岗位要求：
1、应届博士学历或社招985学历本科以上，计算机、机器学习、人工智能、自动化、电气控制相关专业；
2、掌握C++/Python编程，熟悉当前常见深度学习网络架构，熟悉基于深度学习的点云/图片分割，熟悉PCL点云处理，熟悉TensorRT编程；
3、掌握C++/C/Python编程，熟悉当前主流视觉里程计、激光里程计，熟悉当前常见的闭环检测方法，熟悉IMU预积分，熟悉SLAM后端优化，熟悉PCL点云处理，精通视觉SLAM十四讲；
4、掌握C++/C/MATLAB编程，熟悉控制系统建模分析，熟悉PID算法，熟悉MPC、鲁棒控制，熟悉信号处理于分析，熟悉嵌入式系统、实时操作系统；
5、在校期间参与过无人车、机器人、无人驾驶类等人工智能类项目研究，或毕业论文为此类课题。

工作地：北京上海深圳西安

公司介绍

北京中航智科技有限公司成立于2012年，注册于北京经济技术开发区，是一家专门从事无人直升机等无人智能装备系统研发、设计、生产、销售的国家和中关村双高新技术企业，是北京市重点扶持的“双创”明星企业。

公司掌握了一系列高精尖的核心技术。我们在无人直升机研发生产领域持续深耕10 余年，探索掌握了一批拥有自主知识产权、处于国际领先水平的核心技术，先后获得美国、俄罗斯、日本、欧盟等10项国际专利授权，申请国内发明专利20余项。

公司瞄准无人机前沿技术发展和军民用市场需求，研发了一批高性能的无人机产品。目前，中航智在研无人直升机机型包括280公斤、350公斤、450公斤、3吨、15吨等5个型谱，覆盖轻型、中型、大型和重型军民两用无人直升机，公司的主要产品推广应用于国防建设、电力巡检、农业植保、消防安防、海关辑私、海警海事、地质勘探、遥感测绘等多个领域，深受各方面好评。

公司坚持“事业聚人、市场选人、竞争用人、待遇留人”，汇集了一批来自国家重点科研院所和军工企业的志同道合优秀人才，也有一批来自国内外知名高校热爱无人机事业的优秀毕业生。

地址：北京市经济技术开发区同济南路20号一号楼

北京通州区北京中航智科技有限公司1号楼

校园宣讲会