此岗位是社招岗位,应届的同学勿投,请通过校招渠道投递。
决策规划算法(AEB方向)
职责描述:
1.负责决策规划模块算法开发及代码实现,开发语言包括但不限于C++,Python,基于Linux,RTOS,Autosar平台的开发。
2.参与定义自动驾驶决策规划模块上下游接口和对外定义开发边界及内容,开发节点及交付物。
3.负责决策规划算法开发,包括行车及停车规划算法,确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性。
加分项:
1.Robotaxi,RobotBus,RoboTruck自动驾驶决策规划软件开发经验。
2.ADAS L2+量产项目(AEB)落地经验。
3.熟悉工业界常见的自动驾驶决策规划算法,如EM planner,A*,RRT,Lattice planner等。