岗位职责: 1、设计、实现和优化视觉SLAM系统和算法; 2、进行传感器融合,整合来自不同源(如摄像头、激光雷达等)的数据以提高系统的准确性和鲁棒性; 3、开发地图构建和路径规划算法,提升导航系统的效率和可靠性; 4、实时追踪特征点和相机姿态估计,处理与运动畸变和噪声相关的挑战; 5、对 SLAM 系统进行标定、测试和验证,以确保算法满足实际应用需求; 6、与团队成员紧密合作,分享技术见解,支持其他相关项目的进展; 7、跟踪最新研究文献和工业趋势,推动技术革新.
岗位要求: 1、硕士及以上学历,视觉、计算机科学、机器人学、电子工程或相关专业; 2、3 年及以上的视觉 SLAM 相关研究或工作经验; 3、精通 C++ 编程,良好掌握 Python ; 4、熟悉常用的视觉 SLAM 框架和算法,例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等; 5、对相机校准、3D 重建、图像配准、非线性优化等方面有深入了解; 6、具备使用 ROS 或其他类似机器人操作系统的经验; 7、良好的英语能力,能无障碍阅读英文技术文献.
公司介绍
南京埃斯顿自动化集团创建于1993年,现坐落于南京市江宁经济开发区,毗邻将军山、翠屏山等景区,风景秀丽。临近南京南站、机场高速,办公地点附近直通地铁,交通便利。 公司于2015年在深圳证券交易所上市(股票代码002747)。得益于公司全体员工和核心团队多年来的努力奋斗,以及在自主核心技术研发的持续投入,公司已经成功培育当前二大核心业务: 1、自动化核心部件及运动控制系统 2、工业机器人及智能制造系统 埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一,自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型,业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华;工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展,奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位,通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略,形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力,构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。 埃斯顿积极探索“国际化”发展战略,先后收购英国Trio,控股德国M.A.i.公司,入股美国Barrett,意大利Euclid等公司,并在米兰建立欧洲研发中心,在品牌和技术上初步完成国际化布局,为公司实施在运动控制解决方案,智能化协作机器人,康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。目前,埃斯顿在全球拥有7家海外分支机构,业务遍及60多个国家和地区。 未来,埃斯顿将顺应行业发展趋势,走出一条具有埃斯顿特色的发展之路,以运动控制系统国内领先为目标,以创造中国机器人的世界品牌为使命,把埃斯顿打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际化企业。