静态环境感知/4d标注算法工程师

40-50K·14薪

北京

3-5年

硕士

全职

职位描述

岗位职责：
负责乘用车自动驾驶系统中的4d标注工作以及部分静态环境感知工作, 主要包括以下几项:
1. 基于高精地图或点云地图，实现采集资料与地图的对齐，以及其后的投影和标注工作
2. 基于大模型实现真值生成，在无高精地图区域实现自动标注
3. 实现部分环境感知工作，包括各类道路要素的重建等

任职要求：
1. 数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业研究生以上学历；
2. 熟悉 python/C++编程, 有Linux开发经验，具有良好代码风格和质量意识；
3. 具有深度学习感知方面经验，有BEV或4d标注相关经验者优先；
4. 熟悉业界主要的静态感知方案、4d标注方案；
5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

公司介绍

北京智行者科技有限公司（以下简称“智行者”）成立于2015年，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发，致力于成为多通用场景L4解决方案提供商。已获得厚安（厚朴/Arm）百度、顺为、京东等多家国内外知名机构的投资。智行者是业内同时具备开放L4技术能力及限定区域L4落地能力的无人驾驶企业。
公司已有员工400多人，核心团队均来自清华大学汽车系，技术能力业界顶尖，自研的无人驾驶车辆累计测试里程已超过两百万公里，位列国内无人驾驶初创企业前列。
同时智行者还是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业。目前在低速、特种车、高速领域均实现不同产品的商业化落地。
官网：https://www.idriverplus.com/

北京海淀区中关村东升科技园C3

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