工作职责
-具体方向主要包括点云感知,视觉感知,融合感知,在线建图,感知模型,多模态/基础模型等
-开展国际领先的计算机3D视觉算法研发
-实现可靠稳定的软件和硬件系统
-对接客户需求实现产品落地
任职资格
-24届毕业生,要求毕业时间为2023.10-2024.7。计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历
-熟悉下列一项或多项技术:
-3D视觉 (如Stereo、SLAM、VIO、SfM)
-深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
-三维数据分析(如Semantic Segmentation、3D Reconstruction、Vision for graphics)
-嵌入式及异构系统优化 (FPGA,ARM programming、GPU)
-机器人相关技术(如Multi-sensor fusion、惯性导航、决策规划控制)等一项或多项技术
-具有良好的数学基础及分析解决问题的能力
-优秀的C/C++编程能力,具有良好的编程习惯
-相关公司实习1年以上优先
-发表过相关领域的优秀学术出版物如CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等优先
-具有良好的英文读写能力
-具有良好的沟通能力,良好的团队合作精神,良好的科研精神