摘要
本发明公开了一种电机控制方法及功率集成单元,其中电机控制方法包括如下步骤:参数确定:确定转速阈值及第一调制比阈值;算法选择:根据转速及调制比,从多种调制技术中选择一种调制技术;输出:通过算法选择步骤中选择的调制技术调制功率转换器的输出。根据上述技术方案的电机控制方法,根据电机转速及调制比选择合适的调制技术,保证较少的电流谐波的同时,降低开关频率或减少开关次数,在相同结温下获得更大的峰值转矩,采用调制技术以提高母线电压利用率,增加输出功率。功率集成单元包括控制器及功率转换器,控制器内存储有上述电机控制方法的程序,可以提高被控电机的功率密度及转矩密度,提高具有其的电动汽车的动力性能和续驶里程。