机械臂的采样控制方法及装置、采样系统
申请号
2020115866873
申请日期
2020/12/28
公布号
CN112763253A
公布日
2021/05/07
专利类型
发明公布
分类号
G01N1/02(2006.01)I
申请人
深圳市人工智能与机器人研究院
香港中文大学（深圳）
发明人
陈勇全
朱熹
蓝远敏
胡英柏
李坚
孙正隆
高庆
梁翌
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司11227
申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
申请人邮编
518000
摘要
本申请实施例公开了一种机械臂的采样控制方法及装置、采样系统，使得机械臂自动完成样本采集，以代替人工采集并提高样本采集效率。本申请实施例包括：对目标部位的图像进行目标识别，确定采样目标点及运动约束点的坐标，根据采样目标点及运动约束点的坐标规划采样部件的目标运动轨迹，确定目标运动轨迹的目标运动时长，将采样目标点的坐标、运动约束点的坐标及目标运动时长输入至目标控制模型，得到目标控制模型输出的目标控制信息，并基于目标控制信息，控制采样部件在运动约束点的限制下沿目标运动轨迹对采样目标点进行采样，实现了对样本的自动化采集，可以完全替代人工操作，解放了医护人员的双手，同时也保证了采集的高效性和稳定性。
更多专利信息
一种仓储机器人的调度方法及相关设备
专利类型：
发明公布
法律状态：
公布
申请日期：
2021/02/03
一种口腔图像识别方法及相关设备
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/28
一种动态环境下移动机器人定位方法及系统
专利类型：
发明公布
法律状态：
公布
申请日期：
2020/12/28
一次性手术仪器手柄及功能旋钮无菌套
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/25
一种IPv6地址的生成方法、生成装置及负载均衡器
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/25
可行域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
专利类型：
发明公布
法律状态：
公布
申请日期：
2020/12/23
一种图像分类方法、装置、终端设备和存储介质
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/23
一种恒温控制负荷的分布式共识控制方法及装置
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/08
一种基于混合模型的风电场控制学习方法
专利类型：
发明公布
法律状态：
实质审查的生效
申请日期：
2020/12/08